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申请/专利权人：江苏泰亚再生资源有限公司

摘要：本发明涉及机动车拆解技术领域，具体地说，涉及一种废旧机动车的智能化拆解平台，包括机动车运输模块、人工智能采集模块、机器人拆解模块、自动化存储模块和用户交互界面模块，本发明通过图像采集单元采集废旧机动车零件图像特征，根据图像特征判断机动车零件位置与零件信号，机器人拆机模块通过上述数据对汽车拆解数据调整，图像采集单元采集不到图像数据时，重量采集单元根据机动车零件重量对零件进行判断，重量确定零件种类后，零件形状更新至图像采集单元，同时图像采集单元采集到零件图片后，重量采集单元采集零件重量与零件阈值不符合时，说明零件内部部件丢失，此时根据零件丢失情况调节机器人拆机模块对零件抓取的力度。

主权项：1.一种废旧机动车的智能化拆解平台，其特征在于：包括机动车运输模块（1）、人工智能采集模块（100）、机器人拆解模块（200）、自动化存储模块（300）和用户交互界面模块（400）；所述人工智能采集模块（100）包括图像采集单元（110）、重量采集单元（120）、数据更新单元（130）和零件判断单元（140），所述机器人拆解模块（200）包括零件抓取单元（210）、稳定信号输入单元（220）和运行轨迹修改单元（230），所述自动化存储模块（300）包括分类单元（310）、零件存储单元（320）和损耗单元（330），所述用户交互界面模块（400）包括数据分析单元（410）和回收价值对比单元（420）；所述图像采集单元（110）采集废旧机动车零件图像特征，根据图像特征判断机动车零件位置与零件信号，所述图像采集单元（110）识别不准确时，所述重量采集单元（120）根据机动车零件重量判断零件种类，并将零件形状进行采集，更新所述图像采集单元（110）的数据；所述重量采集单元（120）采集到零件阈值与零件重量不对应时，若所述图像采集单元（110）采集到机动车零件信息后，则说明零件内部组件丢失；所述图像采集单元（110）采用形状与重量均无法分辩零件时，则说明零件丢失；所述稳定信号输入单元（220）通过零件位置信号、零件丢失信号和零件缺失信号修改所述零件抓取单元（210）的运行轨迹；所述零件存储单元（320）单元中零件的重量与所述人工智能采集模块（100）的重量对比，判断零件重量的变化，所述回收价值对比单元（420）判断零件的回收价值，回收价值的阈值通过所述机器人拆解模块（200）修改数据与所述损耗单元（330）中重量变化数据判断。

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权利要求：

百度查询： 江苏泰亚再生资源有限公司 一种废旧机动车的智能化拆解平台