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基于车辆轮轨黏着特性的列车制动防滑控制方法及系统 

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申请/专利权人:中车工业研究院有限公司

摘要:本发明提供一种基于车辆轮轨黏着特性的列车制动防滑控制方法及系统,该方法包括:实时获取目标列车在制动过程中的车辆速度信息和滑移率信息;根据预设柔度系数、车辆速度信息和轮轨摩擦系数,分别获取干轨黏着系数和湿轨黏着系数;获取目标列车在制动过程中产生的滑动功和瞬时滑动功率,并根据干轨黏着系数、湿轨黏着系数、滑动功和瞬时滑动功率,得到目标列车在制动过程中发生大滑移情况时黏着系数‑滑移率曲线对应的第一峰值黏着系数和第二峰值黏着系数;根据第一峰值黏着系数和第二峰值黏着系数对应的滑移率,对目标列车的制动过程进行防滑控制调整。本发明缩短了列车制动距离,提高了列车制动性能。

主权项:1.一种基于车辆轮轨黏着特性的列车制动防滑控制方法,其特征在于,包括:实时获取目标列车在制动过程中的车辆速度信息和滑移率信息;根据预设柔度系数、所述车辆速度信息、所述滑移率信息和轮轨摩擦系数,分别获取干轨黏着系数和湿轨黏着系数,其中,所述轮轨摩擦系数包括干轨条件下的轮轨摩擦系数和湿轨条件下的轮轨摩擦系数;所述预设柔度系数包括铁轨对应的柔度系数和第三介质对应的柔度系数;所述柔度系数表示不同对象在受力时的弹性特性,所述弹性特性为对象在外力作用下由形变产生的应力与应变之间的比值;所述第三介质为列车车轮与轨道表面之间附着的介质;获取所述目标列车在制动过程中产生的滑动功和瞬时滑动功率,并根据所述干轨黏着系数、所述湿轨黏着系数、所述滑动功和所述瞬时滑动功率,得到所述目标列车在制动过程中发生大滑移情况时黏着系数-滑移率曲线对应的第一峰值黏着系数和第二峰值黏着系数,其中,所述大滑移情况表示列车在存在所述第三介质的轨道表面行驶时,所述黏着系数-滑移率曲线中的轮轨黏着系数随滑移率增大而呈现双峰值特性的滑移情况;所述第一峰值黏着系数对应峰值的滑移率小于所述第二峰值黏着系数对应峰值的滑移率;根据所述第一峰值黏着系数和所述第二峰值黏着系数各自对应的滑移率,对所述目标列车的制动过程进行防滑控制调整。

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