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申请/专利权人：合众新能源汽车股份有限公司
摘要：本发明公开了双路制动信号的制动行程阈值自学习方法，包括：在车辆上电后，若双路制动信号满足预设的自学习条件，则根据制动行程获取自学习初值；在自学习初值在制动行程合理阈值范围内时，将自学习初值设为有效学习值，并增加一次本次上电周期内的有效学习次数；在本次上电周期内的有效学习次数大于或等于预设次数时，根据本次上电周期内的多个有效学习值获取制动行程阈值。本发明提供的双路制动信号的制动行程阈值自学习方法、存储介质，可解决因不同车辆的制动踏板空行程不同，和因耐久使用后制动踏板空行程发生变化，导致的第一路的制动状态相较于第二路的制动状态判断结果不一致的问题，提高了判断驾驶员真实制动意图的准确性。
主权项：1.一种双路制动信号的制动行程阈值自学习方法，其特征在于，所述方法包括：在车辆上电后，若双路制动信号满足预设的自学习条件，则根据制动行程获取自学习初值；在所述自学习初值在制动行程合理阈值范围内时，将所述自学习初值设为有效学习值，并增加一次本次上电周期内的有效学习次数；在所述本次上电周期内的所述有效学习次数大于或等于预设次数时，根据所述本次上电周期内的多个所述有效学习值获取制动行程阈值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 合众新能源汽车股份有限公司 双路制动信号的制动行程阈值自学习方法、存储介质
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