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申请/专利权人：杭州宇称电子技术有限公司
摘要：本发明提出了一种多阈值比较TDC集成电路、控制方法及其激光雷达，包括高带宽跨阻放大器TIA，输入端接入探测器的输入信号，输出端同时连接每个比较器；比较器，分为多路独立的比较器，多路比较器设为不同高低阈值的比较器触发信号，且每路比较器的输出口对应一个TDC；计数器，与每个比较器一一对应，用于记录能量过阈的事件数量；TDC，用于将数字脉冲信号量化出对应的二进制时间信息；数字编码单元，与每个计数器和每个TDC的输出端连接；主控，分别与数字编码单元和TDC通信连接。通过实时调整比较器阈值，可以大大降低系统中处理的数据量，节省系统数据处理开支以及芯片功耗，并提高了数据帧率。
主权项：1.一种用于激光雷达的多阈值比较TDC集成电路，其特征在于，包括：高带宽跨阻放大器TIA，输入端接入探测器的输入信号，输出端同时连接每个比较器，用于将探测器输入的电流信号转换成电压信号；比较器，分为多路独立的比较器，多路比较器设为不同高低阈值的比较器触发信号，且每路比较器的输出口对应一个TDC，用于将过阈后的电压信号转换成相应的数字脉冲信号；计数器，与每个所述比较器一一对应，用于记录能量过阈的事件数量；TDC，用于将数字脉冲信号量化出对应的二进制时间信息；数字编码单元，与每个所述计数器和每个所述TDC的输出端连接，用于压缩通信数据量；主控，分别与所述数字编码单元和所述TDC通信连接；其中，每个所述比较器的延迟时间小于5ns。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州宇称电子技术有限公司 多阈值比较TDC集成电路、控制方法及其激光雷达
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