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一种基于激光测距系统的消除TDC行走误差的方法 

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申请/专利权人:天津大学合肥创新发展研究院;安徽卓湛电子科技有限公司

摘要:本发明涉及计算机网络领域,尤其涉及一种基于激光测距系统的消除TDC行走误差的方法,包括;步骤一:基于ADC采集激光回波数据;步骤二:对采集的激光回波数据进行拟合和归一化缩放处理;步骤三:计算TDC行走误差的矫正量ΔT;步骤四:对TDC得到的光飞行时间TOF结果进行矫正得到最终的光飞行时间TOF,本发明采用ADC采集的激光回波数据和Levenberg‑Marquardt算法进行拟合曲线,并进行归一化缩放,用归一化缩放之后的曲线等效输入高速比较器的模拟信号,用算法前后的信号在比较器阈值处的时间差得到TDC行走误差,对TDC得到的光飞行时间进行补偿矫正,从而提高激光测距的精度。

主权项:1.一种基于激光测距系统的消除TDC行走误差的方法,其特征在于,包括;步骤一:基于ADC采集激光回波数据;步骤二:对采集的激光回波数据进行拟合和归一化缩放处理;步骤三:计算TDC行走误差的矫正量ΔT;步骤四:对TDC得到的光飞行时间TOF结果进行矫正得到最终的光飞行时间TOF。

全文数据:

权利要求:

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