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申请/专利权人：北京超维世纪科技有限公司
摘要：本实用新型涉及轨道机器人技术领域，特别是一种轨道机器人行走机构，包括安装架，所述安装架的两侧均固定安装有两个行走轮组件，所述安装架的一侧固定安装有一个检测机构，所述安装架的一侧滑动连接有一个摩擦轮组件；所述行走轮组件包括连接架，所述连接架的一侧固定连接于安装架的一侧。本实用新型的优点在于：本实用新型通过螺母的设置，能够在该行走机构向行走轨道上安装时，将螺母转动至底部最大程度的降低弹簧的弹力，以便于行走机构安装于行走轨道上，且摩擦轮与行走轨道之间的压力较小时，也能够通过向上转动螺母，提升两者之间的压力，增加摩擦轮的使用寿命，降低了使用成本，保证了装置的实用性。
主权项：1.一种轨道机器人行走机构，其特征在于：包括安装架1，所述安装架1的两侧均固定安装有两个行走轮组件2，所述安装架1的一侧固定安装有一个检测机构3，所述安装架1的一侧滑动连接有一个摩擦轮组件4；所述行走轮组件2包括连接架21，所述连接架21的一侧固定连接于安装架1的一侧，所述连接架21的两侧均通过螺栓固定连接有一个连接板22，两个所述连接板22的内部均卡接有一个清灰片23；所述检测机构3包括固定座31，所述固定座31的一侧转动连接有一个固定板32，所述固定板32的一侧固定连接有一个编码器33，所述编码器33的输入端固定安装有一个检测轮34；所述摩擦轮组件4包括活动架41，所述活动架41的内部固定安装有若干滑套42，若干所述滑套42的内部均滑动连接于安装架1一侧，所述活动架41的内部转动连接有一个转轴43，所述转轴43的外表面固定安装有两个摩擦轮44，所述活动架41的一侧固定安装有一个减速电机45。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京超维世纪科技有限公司 一种轨道机器人行走机构
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