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申请/专利权人：长沙公尚机器人有限公司
摘要：本实用新型公开了一种机器人行走组件支架，包括驱动箱，所述驱动箱顶部的一侧固定连接有合页，所述合页的一侧转动连接有门板，所述驱动箱内部的下端固定连接有电机，所述电机的一侧固定连接有输出衔接器，所述输出衔接器的一侧转动连接有第一固定轴，所述第一固定轴的一端转动连接有固定套筒，所述第一固定轴外侧的两端均固定连接有第一齿轮，使用时，通过设置合页，在需要进行检修工作时，通过手持把手打开门板，即可进行正常的检修工作，省去拆卸等麻烦，提高了工作的效率，通过设置第一齿轮，在电机的驱动下，第一固定轴随着转动，带动第一齿轮和第二齿轮，通过第一齿轮的转动，履带也随着转动。
主权项：1.一种机器人行走组件支架，包括驱动箱1，其特征在于：所述驱动箱1顶部的一侧固定连接有合页3，所述合页3的一侧转动连接有门板4，所述驱动箱1内部的下端固定连接有电机6，所述电机6的一侧固定连接有输出衔接器7，所述输出衔接器7的一侧转动连接有第一固定轴8，所述第一固定轴8的一端转动连接有固定套筒9，所述第一固定轴8外侧的两端均固定连接有第一齿轮11，所述第一齿轮11的外侧转动连接有履带12，下端所述第一齿轮11的内部固定连接有第一固定轴8，所述第一固定轴8的外侧固定连接有第二齿轮14，所述第二齿轮14的外侧转动连接有第一轮子15，所述驱动箱1内部的下端对称固定连接有支撑座16，所述支撑座16的一侧固定连接有第二固定轴17，所述第二固定轴17的一端固定连接有固定座18，所述第二固定轴17两端的外侧均固定连接有支撑杆19，所述支撑杆19底部固定连接有第三固定轴20，所述第三固定轴20的外侧转动连接有第二轮子10。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长沙公尚机器人有限公司 一种机器人行走组件支架
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