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申请/专利权人:武汉大学
摘要:本申请涉及机器人测试装置领域,具体公开了一种机器人行走测试工装,其包括半圆柱型的底座和转动设置于底座上的测试台,测试台设置有一个测试平面,测试平面上设置有多个压力测试垫,底座上开设有用于容纳测试台的弧面凹槽;底座上设置有驱动机构,用于驱使测试台绕自身轴线转动,使测试平面呈水平或倾斜。当测试平面呈水平时,能够模拟机器人平地行走或平地横移时的工况;当测试平面倾斜时,能够模拟机器人上坡、下坡、上斜移、下斜移或斜坡横移时的工况;通过调节测试台的转动角度,可以调节测试平面的倾斜角度,以满足不同的测试需要。
主权项:1.一种机器人行走测试工装,其特征在于:包括:底座;测试台,转动设置于所述底座上,所述测试台设置有一个测试平面,所述测试台的转动轴线呈水平设置且平行于所述测试平面;多个压力测试垫,设置于所述测试平面上;驱动机构,用于驱使所述测试台转动,使所述测试平面呈水平或倾斜。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 武汉大学 一种机器人行走测试工装
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