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申请/专利权人：南京英莫特信息科技有限公司

摘要：本发明公开了基于车辆历史导航数据的行程路况规划方法，属于车辆导航技术领域，包括如下步骤：S1：对车辆的历史导航数据进行获取及确认，训练基于车辆历史导航数据的行程路况规划模型，并确定出最优的行程路况规划模型；S2：获取车辆的实时路况数据，基于最优的行程路况规划模型对车辆的实时路况数据进行路况分析预测，生成一个或多个行程路况规划方案。本发明解决了现有的不能基于车辆历史导航数据对车辆行程路况进行最优规划，不能为用户提供高效舒适的行程路况规划路线，降低了车辆行驶安全性的问题。本发明可基于车辆历史导航数据对车辆行程路况进行最优规划，能为用户提供高效舒适的行程路况规划路线，可提升车辆行驶安全性。

主权项：1.基于车辆历史导航数据的行程路况规划方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：获取车辆的历史导航数据，对车辆的历史导航数据进行确认，根据基于车辆历史导航数据的行程路况规划需求，训练基于车辆历史导航数据的行程路况规划模型，对行程路况规划模型进行测试优化，确定出最优的行程路况规划模型；S2：分析车辆在不同时间、不同路线上的行驶状况，获取车辆的实时路况数据，基于最优的行程路况规划模型对车辆的实时路况数据进行路况分析预测，生成一个或多个行程路况规划方案；S3：选择最优的行程路况规划方案，指引车辆基于最优的行程路况规划方案进行行驶，且对行驶车辆进行实时监测，使车辆始终处于最优的行程路况规划路线上；所述S3中，对行驶车辆进行实时监测，执行以下操作：车辆基于最优的行程路况规划方案进行行驶时，对行驶车辆进行实时监测，判断车辆是否始终处于最优的行程路况规划路线上；当车辆偏离最优的行程路况规划路线时，对车辆进行实时预警，及时采取行程路况调控措施指引车辆行驶；当车辆偏离最优的行程路况规划路线时，对车辆进行实时预警，及时采取行程路况调控措施指引车辆行驶，包括：当获取的行程路况规划方案为多个时，在选取最优的行程路况规划方案之后，对除了最优的行程路况规划方案之外的其他多个所述行程路况规划方案进行关联性判定，获取每个所述行程路况规划方案与所述最优的行程路况规划方案之间的第一关联度数值；当车辆偏离最优的行程路况规划路线时，实时监测所述车辆与所述最优的行程路况规划路线之间的偏离参数；其中，所述偏离参数包括车辆与最优的行程路况规划路线之间的方向偏离角度、车辆与最优的行程路况规划路线之间的直线距离和偏离行驶速度；根据所述车辆与所述最优的行程路况规划路线之间的偏离参数获取车辆偏离评估参数；其中，所述车辆偏离评估参数通过如下公式获取： ；其中，P表示车辆偏离评估参数；w01、w02和w03分别表示预设的第一权重值、第二权重值和第三权重值；θ表示当前车辆与最优的行程路况规划路线之间的方向偏离角度；d表示车辆与最优的行程路况规划路线之间的直线距离；α表示预设的基础比例常数，取值范围为0.02-0.08；β表示预设的速度指数，用于表示速度的影响力度，并且，所述速度指数的取值范围为（-1,0）；γ表示预设的路况复杂性参数，并且，所述路况复杂性参数的取值范围为0.27-2.38；L表示直线距离偏离的变化率；v表示当前车辆的偏离行驶速度；将所述车辆偏离评估参数与预设的车辆偏离评估参数阈值进行比较；当所述车辆偏离评估参数超过预设的车辆偏离评估参数阈值时，则判定需要进行行程路况调控，获取备选路径为用户进行推荐。

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