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申请/专利权人：小米汽车科技有限公司
摘要：本公开涉及一种数据处理方法、数据处理装置、数据采集装置与车辆，涉及车辆技术领域，包括：控制第一采集装置在第一时间点发送同步信号给第二采集装置；该同步信号指示该第二采集装置在接收到该同步信号的情况下采集目标物的图像数据，该第一采集装置与该第二采集装置之间具有通信延迟时长；控制该第一采集装置在第二时间点采集该目标物的点云数据；该第一时间点与该第二时间点之间的间隔时长与该通信延迟时长相等。使用本公开提出的数据处理方法，可以控制第一采集装置与第二采集装置同时采集数据，实现点云数据与图像数据的对齐。
主权项：1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：控制第一采集装置在第一时间点发送同步信号给第二采集装置；所述同步信号指示所述第二采集装置在接收到所述同步信号的情况下采集目标物的图像数据，所述第一采集装置与所述第二采集装置之间具有通信延迟时长；控制所述第一采集装置在第二时间点采集所述目标物的点云数据；所述第一时间点与所述第二时间点之间的间隔时长与所述通信延迟时长相等。
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百度查询： 小米汽车科技有限公司 数据处理方法、数据处理装置、数据采集装置与车辆
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