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申请/专利权人：艾欧智能(深圳)有限公司
摘要：本发明涉及动作捕捉技术领域，特别是涉及一种用于数据采集的机械夹爪，包括握把、夹持组件和主板，还包括pcb盒、舵机仓和传动组件；pcb盒固定在握把的底部，pcb盒内设置有集成了IMU与磁力传感器的pcb电路板；主板通过可插接的连接件固定在握把的顶部；舵机仓和传动组件分别安装在主板的后端和前端；夹持组件与传动组件配合安装；舵机仓内安装有舵机；舵机的主轴与传动组件连接；手握住握把，推动夹持组件动作时，通过传动组件带动舵机的主轴转动，舵机主轴的转动角度数据输入至pcb电路板中的存储芯片；pcb板通过有线连接将数据传输至上位机。本发明与动捕服配合使用扩大了动作捕捉产品的应用范围；实现了灵活夹取以及触觉信息采集功能。
主权项：1.一种用于数据采集的机械夹爪，包括握把2、夹持组件5和主板3，其特征在于，还包括pcb盒1、舵机仓4和传动组件6；pcb盒1固定在握把2的底部，pcb盒1内设置有集成了IMU与磁力传感器的pcb电路板；主板3通过可插接的连接件7固定在握把2的顶部；舵机仓4和传动组件6分别安装在主板3的后端和前端；夹持组件5与传动组件6配合安装；舵机仓4内安装有舵机；舵机的主轴与传动组件6连接；手握住握把2，推动夹持组件5动作时，通过传动组件6带动舵机的主轴转动，舵机主轴的转动角度数据输入至pcb电路板中的存储芯片；pcb板通过有线连接将数据传输至上位机。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 艾欧智能(深圳)有限公司 一种用于数据采集的机械夹爪
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