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申请/专利权人：大连美德乐工业自动化股份有限公司

摘要：本发明公开了一种大行程高速升降机，包括框架、驱动单元、提升单元、提升机内输送机、挡停器、过渡轮组件、提升机外输送机、推盘机构，驱动单元、提升单元、提升机外输送机安装在框架上，过渡轮组件在托盘进出口处左右对称布置，挡停器设置在托盘进入时的高度，提升机内输送机用于托盘向下运输时，推盘机构用于托盘向上运输时，推盘机构安装在框架的上方。本发明洁净度高，无掉粉现象，使用寿命长；降低了负载到同步带的距离，减小了同步带使用时受到的扭矩，增大了同步带使用寿命；防止了提升同步带承受托盘进出时的力，V形轮或复合轴承轮均可限制输送条的位置，且可承受负载更大；通过更改配置实现提升下降的功能，便于组成环线。

主权项：1.一种大行程高速升降机，其特征在于，包括框架（1）、驱动单元（2）、提升单元、提升机内输送机（4）、挡停器（6）、过渡轮组件（7）、提升机外输送机（8）、推盘机构（9），驱动单元（2）、提升单元、提升机外输送机（8）安装在框架（1）上，过渡轮组件（7）在托盘（5）进出口处左右对称布置，挡停器（6）设置在托盘（5）进入时的高度，提升机内输送机（4）用于托盘（5）向下运输时，推盘机构（9）用于托盘（5）向上运输时，推盘机构（9）安装在框架（1）的上方；提升单元包括提升组件、对射传感器组件（21）、槽型光电传感器组件（22）、导向固定架一（23）、限位一（24）、限位二（25）、导向固定架二（26），提升组件为两个且对称设置，导向固定架一（23）和导向固定架二（26）安装在框架（1）上，对射传感器组件（21）安装在托盘（5）进出提升单元的进出口位置，用于检测托盘（5）是否进入移出提升单元，限位一（24）和限位二（25）安装在导向固定架一（23）和导向固定架二（26）上，槽型光电传感器组件（22）安装在提升组件上；提升组件包括传动轴（27）、轴承座（28）、轴承（29）、同步带（30）、同步带轮（31）、固定环（32）、安全盘（33）、安装座（34）、导向机构（36）、惰轮座（37）、张紧机构（38）、惰轮（39），上下两个安装座（34）均与框架（1）固连，下方的安装座（34）上安装槽型光电传感器组件（22）、2个轴承座（28），2个轴承座（28）孔内均安装轴承（29），传动轴（27）一侧安装安全盘（33），另一侧依次穿过一个轴承（29）、固定环（32）、同步带轮（31）、固定环（32）、另一个轴承（29），并与驱动单元（2）连接，上方的安装座（34）上安装2个惰轮座（37），惰轮座（37）上安装张紧机构（38），张紧机构（38）内套惰轮（39），同步带轮（31）和惰轮（39）上套同步带（30），若干个输送单元等间距安装在同步带（30）上，并通过导向机构（36）导向，导向机构（36）与导向固定架一（23）和导向固定架二（26）固连；所述升降机的入口和出口在框架（1）的同一侧，限位二（25）尺寸较限位一（24）短，限位二（25）安装在出入口侧，避让托盘（5）及其负载，限位一（24）则安装在限位二（25）对侧，用于阻挡托盘（5）并防止托盘（5）从错误的方向飞出；所述的输送单元包括导向轮装置、单向轴承轮（41）、自由轴承轮（42）、阻尼轴承轮（43）、导向轮装置固定件、摩擦条一（45）、输送条（46）、检测板（47）、垫板（48），导向轮装置、单向轴承轮（41）、自由轴承轮（42）、阻尼轴承轮（43）依次安装在输送条（46）上，摩擦条一（45）安装在输送条（46）工作位置上方，导向轮装置固定件、检测板（47）、垫板（48）均安装在输送条（46）工作位置靠同步带（30）侧，其中，摩擦条一（45）用于对托盘（5）的出入进行导向，检测板（47）能够被槽型光电传感器组件（22）检测到，用于确定输送单元是否到工作位，垫板（48）位于输送条（46）和同步带（30）中间并与其固连，导向轮装置固定件上安装导向轮装置，导向轮装置与导向机构（36）实现了导向的功能；所述的导向轮装置为V形导向轮（54），导向轮装置固定件为V形导向轮固定件（53），导向机构（36）为V形导轨（55），V形导向轮固定件（53）上安装V形导向轮（54），V形导向轮（54）与V形导轨（55）实现了导向的功能。

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