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基于边缘计算的温度控制PID整定方法及装置 

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申请/专利权人:湖南超弦科技股份有限公司

摘要:本发明公开了基于边缘计算的温度控制PID整定方法及装置,包括:数据获取模块、数据处理模块和控制模块;涉及温度控制技术领域,解决了目前获取PID参数的方式容易导致在目标温度与被控对象实际的温度值差值更为接近时,加热功率输出较小,导致达到目标温度所需的时间较长的技术问题;通过目标温度值、实际温度值和温度差值设定参考温度值,在后续的PID整定模型进行计算时,以参考温度值作为输入数据之一,此时PID整定模型能够将基于参考温度值获取对应的PID参数,当温度差值较大时,此时的参考温度值大于目标温度值,而生成的PID参数输入至PID控制器后,能够加快实际温度值到达目标温度值的速度。

主权项:1.基于边缘计算的温度控制PID整定方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一:提取目标温度值和实际温度值,计算目标温度值与实际温度值之间的差值,得到温度差值;步骤二:基于目标温度值、实际温度值和温度差值设定参考温度值;步骤三:将参考温度值、实际温度值和温度差值输入至PID整定模型,得到PID参数;其中,PID整定模型基于人工智能模型训练得到;步骤四:将PID参数输入至PID控制器,调节负载加热功率输出;所述基于目标温度值、实际温度值和温度差值设定参考温度值,包括:提取目标温度值、实际温度值和温度差值;通过公式Tf=a×TcTs-b计算上限浮动值Tf;其中,Ts为实际温度值,Tc为温度差值,a为权重系数,b为修正值,且a>0;计算上限浮动值Tf与目标温度值之和,得到参考温度值。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 湖南超弦科技股份有限公司 基于边缘计算的温度控制PID整定方法及装置

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