买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：哈工机器人(佛山)有限公司

摘要：本发明涉及转子压铸生产设备领域，尤其涉及一种转子压铸生产集成系统，其包括多轴机器人以及分布在多轴机器人旁侧的冲片输送线、压铸机、真轴输送线、压轴机和假轴水冷输送线；多轴机器人的末端设置有机器人取放机构；冲片输送线用于输送外设的装好假轴的冲片；压铸机用于把外设的装好假轴的冲片压铸成压铸体；压轴机用于压出压铸体的假轴，被压出的假轴从压轴机进入假轴水冷输送线，假轴水冷输送线用于对假轴进行水冷和输送；真轴输送线用于输送外设的真轴；压轴机还用于把外设的真轴压进压铸体，多轴机器人用于取放物料。该种转子压铸生产集成系统能够完成转子压铸生产的工作，减少人力消耗，降低安全风险，提高产品质量。

主权项：1.一种转子压铸生产集成系统，其特征在于：包括多轴机器人以及分布在所述多轴机器人旁侧的冲片输送线、压铸机、真轴输送线、压轴机和假轴水冷输送线；所述多轴机器人的末端设置有机器人取放机构；所述冲片输送线用于输送外设的装好假轴的冲片，所述多轴机器人适于从所述冲片输送线上把外设的装好假轴的冲片转移到所述压铸机；所述压铸机用于把外设的装好假轴的冲片压铸成压铸体，所述多轴机器人适于从所述压铸机上把压铸体转移到所述压轴机；所述压轴机用于压出压铸体的假轴，被压出的假轴从所述压轴机进入所述假轴水冷输送线，所述假轴水冷输送线用于对假轴进行水冷和输送；所述真轴输送线用于输送外设的真轴，所述多轴机器人适于从所述真轴输送线上把外设的真轴转移到被推出假轴的压铸体的轴孔；所述压轴机还用于把外设的真轴压进压铸体；所述压轴机包括换轴用下压装置，所述换轴用下压装置包括支座、压铸体夹持机构、下压机构、压杆和压杆伸出机构；所述压铸体夹持机构安装在所述支座，所述支座设置有下料口且所述下料口位于所述压铸体夹持机构的下方；所述下压机构安装在所述支座并位于所述压铸体夹持机构的上方；所述压杆伸出机构的固定端安装在所述支座，所述压杆活动连接在所述压杆伸出机构的活动端，所述压杆伸出机构的活动端沿水平方向运动，在竖直方向上，所述压杆位于所述压铸体夹持机构与下压机构之间；下压机构包括第一伸缩缸和下压块，第一伸缩缸的固定端安装在支座，下压块安装在第一伸缩缸的活动端，第一伸缩缸驱动下压块沿竖直方向运动；压杆伸出机构包括第二伸缩缸、压杆安装座，第二伸缩缸的固定端安装在支座，压杆安装座安装在第二伸缩缸的活动端，压杆安装座设置有竖向通孔，压杆滑动连接在竖向通孔；压杆连接有使其在竖直方向上复位的弹簧；所述压轴机包括轴套取放装置和轴套，所述轴套取放装置用于把所述轴套放进所述换轴用下压装置和从所述换轴用下压装置中取出；轴套取放装置包括支架、移动机构和轴套取放机构，轴套取放机构通过移动机构安装在支架；轴套取放机构安装有润滑油喷嘴，润滑油喷嘴朝下设置；所述压轴机包括轴套放置架，所述轴套取放装置能够把所述轴套放进所述轴套放置架和从所述轴套放置架中取出；所述压轴机设置有假轴下料口，所述假轴水冷输送线包括水池和第一输送带，所述第一输送带部分位于所述水池内，所述假轴下料口连通至所述水池。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈工机器人(佛山)有限公司 一种转子压铸生产集成系统