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申请/专利权人：浙江金马逊智能制造股份有限公司

摘要：本发明涉及多种类管件自适应柔性打磨设备，包括机架、夹持装置、打磨装置和打磨皮带驱动电机，打磨装置包括磨光安装板、打磨皮带、主动轮、张紧机构和压紧机构，打磨皮带成环状，且由从动轮A、从动轮B、主动轮以及张紧机构共同支撑；压紧机构将打磨皮带裹在管件上，打磨皮带驱动电机带动打磨皮带对管件进行打磨；夹持装置包括基座和夹持座，两个夹持座通过电驱动机构或者液压驱动机构驱动相互靠近或者远离，两个夹持座相对的一面上分布有多个顶杆组件，夹持座上还设有用来驱动顶杆组件伸缩的驱动电机，驱动电机带动多个顶紧螺杆伸长抵靠管件，且同步块使得不同位置顶紧螺杆均能抵靠管件。本发明实现多种类、多规格的管件夹持及端部包覆打磨的功能。

主权项：1.多种类管件自适应柔性打磨设备，其特征在于：包括机架4以及设置在机架4上的夹持装置1、打磨装置2和打磨皮带驱动电机33，所述夹持装置1设置在打磨装置2的前部，所述打磨皮带驱动电机33设置在打磨装置2的一侧，且打磨皮带驱动电机33与打磨装置2通过传动皮带37传动连接，所述打磨装置包括磨光安装板21、打磨皮带26、主动轮211、张紧机构和压紧机构，所述磨光安装板21竖直固定在机架上，所述张紧机构转动设置在磨光安装板21的上部，且与磨光安装板21之间还设有弹性件，所述压紧机构设置在磨光安装板21的中部，所述张紧机构和压紧机构之间还设有从动轮A213，所述主动轮211设置在磨光安装板21的下部，且主动轮211的斜上方设有从动轮B212，所述打磨皮带26成环状，且由从动轮A213、从动轮B212、主动轮211以及张紧机构共同支撑；所述压紧机构将打磨皮带26裹在管件5上，所述打磨皮带驱动电机33带动打磨皮带26对管件5进行打磨；所述夹持装置包括基座12以及两个滑动设置在基座12上的夹持座15，两个夹持座15通过电驱动机构或者液压驱动机构驱动相互靠近或者远离，两个夹持座15相对的一面上分布有多个顶杆组件153，所述夹持座15上还设有用来驱动顶杆组件153伸缩的驱动电机151，所述顶杆组件153包括螺纹连接的传动螺套1532和顶紧螺杆1533，所述传动螺套1532上还空套有齿轮1531，且齿轮1531的端面上还固定有多个用于使得齿轮1531和传动螺套1532同步运动或脱离的同步块1535，所述驱动电机151带动多个顶紧螺杆1533伸长抵靠管件，且同步块1535使得不同位置顶紧螺杆1533均能抵靠管件；所述顶紧螺杆1533设置在传动螺套1532内，与传动螺套1532螺纹连接，多个顶杆组件153通过齿轮1531啮合传动，且其中一个顶杆组件153上还设有同步轮，同步轮与该顶杆组件153上的齿轮1531固定，所述驱动电机151通过同步带152带动同步轮转动，进而驱动所有的顶杆组件153中的传动螺套1532转动，使得顶紧螺杆1533伸出或者缩回；所述同步块包括壳体、顶针1536和弹簧，所述顶针1536设置在壳体中，所述弹簧套设在顶针1536上，且弹簧使得顶针1536伸出壳体；所述传动螺套1532的外壁上与顶针1536相对应的位置还设有凹槽，所述顶针1536在弹簧的作用下插入凹槽；所述凹槽整体呈弧面，所述顶针1536的端部也成弧面。

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