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申请/专利权人：绿传(北京)汽车科技股份有限公司

摘要：本发明涉及一种无速度传感器的自动变速器控制方法，用于对车辆的自动变速器进行控制，车辆包括左前轮、左后轮、右前轮、右后轮以及分别用于测量左前轮、左后轮、右前轮、右后轮的转速的轮速传感器，方法包括：获取车辆的轮速传感器所测量的四个车轮的轮速数据；当所述轮速数据有效并且所述车辆处于正常行驶状态时，利用所述轮速数据计算出车辆行驶速度，根据车辆行驶速度计算出变速器的各个元件的转速，利用所得到的变速器的各个元件的转速对控制所述自动变速器。本发明利用车辆上已有的轮速传感器即可可靠地计算出变速器的各个轴的转速，从而实现对应的控制，无需再设置专门的转速传感器，既降低了成本，又避免了设置转速传感器所带来的缺点。

主权项：1.一种无速度传感器的自动变速器控制方法，用于对车辆的自动变速器进行控制，所述车辆包括左前轮、左后轮、右前轮、右后轮以及分别用于测量左前轮、左后轮、右前轮、右后轮的转速的轮速传感器，所述方法包括：获取车辆的轮速传感器所测量的四个车轮的轮速数据；通过轮速传感器的状态标志位来确定所述轮速数据是否有效，如果轮速数据有效，则对四个车轮的轮速进行处理，计算左前轮和右前轮的轮速，得到前轮平均轮速，计算左后轮和右后轮的轮速，得到后轮平均轮速，然后比较车辆的前轮平均轮速和后轮平均轮速之间的差值的绝对值，并判断该绝对值与第一标定值之间的差值，由此判断车辆是否处于正常行驶状态；当所述轮速数据有效并且所述车辆处于正常行驶状态时，利用所述轮速数据计算出车辆行驶速度，并根据车辆行驶速度计算出变速器的各个元件的转速，利用所得到的变速器的各个元件的转速控制所述自动变速器；当所述轮速数据失效时，请求限制变速器的扭矩，并保持当前挡位，如果变速器并非处于最低挡位，则判断发动机转速电动机转速，当发动机转速电动机转速低于第二标定值时，控制变速器降档，直至变速器挡位降至最小挡位；当所述轮速数据有效而所述车辆处于非正常行驶状态时，判断发动机转速电动机转速是否小于第二标定值：a如果是，则变速器降低一个挡位，然后判断变速器是否处于最低挡位，如果是则限制最大扭矩，并保持当前挡位，如果否，则返回判断发动机转速电动机转速是否小于第二标定值；b如果否，则限制最大扭矩，并保持当前挡位。

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