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申请/专利权人：中交二公局第二工程有限公司

摘要：本发明属于曲线型钢壳混凝土浇筑技术领域，尤其是一种曲线型钢壳混凝土浇筑机构及浇筑方法，包括曲线型钢壳，所述曲线型钢壳的外表面分别设置有垂直往复驱动机构、曲线型动力连接驱动机构、往复伸缩锤击机构和限位机构。该曲线型钢壳混凝土浇筑机构及浇筑方法，本装置在浇筑混凝土时利用锤击震动力控制浇筑的混凝土自动向下流动，使其挤压堆积，消除之间的气泡间隙，增强浇筑的密实度，避免现有的采用震动棒放入曲线型钢壳的内部进行震动操作，易导致震动棒对曲线型钢壳内部的钢筋笼造成撞击，使其损坏，且操作中在一个位置操作不能实现均匀化操作，从而需要来回更换位置，增强了施工难度，影响了施工浇筑的密实度。

主权项：1.一种曲线型钢壳混凝土浇筑机构，包括曲线型钢壳（1），其特征在于：所述曲线型钢壳（1）的外表面分别设置有垂直往复驱动机构（2）、曲线型动力连接驱动机构（3）、往复伸缩锤击机构（4）和限位机构（5）；所述垂直往复驱动机构（2）包括通过螺钉锁紧安装在所述曲线型钢壳（1）表面的导轨（21），多个所述导轨（21）均在所述曲线型钢壳（1）的表面曲线等分排列，所述导轨（21）的一侧表面开设有齿槽（22），所述导轨（21）的内壁滑动插接有滑块（23）；其中一个所述滑块（23）的一侧表面固定安装有驱动电机（24），所述驱动电机（24）的输出轴通过联轴器固定安装有齿轮轴（25），所述齿轮轴（25）的圆弧表面固定安装有第一带轮（26），所述齿轮轴（25）的一端固定安装有主动齿轮（27），所述主动齿轮（27）的轮齿与齿槽（22）的内壁啮合，所述驱动电机（24）选用带自锁功能的正反转伺服电机；所述往复伸缩锤击机构（4）包括击锤（41），所述往复伸缩锤击机构（4）实现所述击锤（41）间歇式锤击曲线型钢壳（1）表面的动作；所述曲线型动力连接驱动机构（3）实现多个所述往复伸缩锤击机构（4）呈曲线型排列连接驱动的动作；所述曲线型动力连接驱动机构（3）包括曲线连杆（31），所述曲线连杆（31）的顶部固定安装有导向座（32），所述导向座（32）的一侧固定安装有底板（33）；所述底板（33）的顶部分别固定安装有第一轴承座（34）和第二轴承座（35），所述第一轴承座（34）的表面通过轴承转动连接有万向轴（36），所述万向轴（36）的两端分别开设有第一插接槽（37）和第二插接槽（38），多个所述万向轴（36）的两端首尾相连，均通过销轴控制第一插接槽（37）的内壁和相邻的第二插接槽（38）的内壁铰接；其中一个所述万向轴（36）的圆弧表面固定安装有第二带轮（39），位于所述第二带轮（39）两端的两个所述万向轴（36）的圆弧表面均通过轴承转动连接有连接座（311），两个所述连接座（311）的一端均与所述曲线连杆（31）的表面固定安装，所述第二带轮（39）的凹槽与所述第一带轮（26）的凹槽均传动连接有传输带（310）；所述垂直往复驱动机构（2）实现所述曲线型动力连接驱动机构（3）和所述往复伸缩锤击机构（4）均以所述曲线型钢壳（1）的垂直线上下往复运动的动作；所述往复伸缩锤击机构（4）还包括摆杆（42），所述第二轴承座（35）的表面通过轴承转动连接有转轴（43），所述转轴（43）的一端固定安装有从动齿轮（44），所述万向轴（36）的圆弧表面固定安装有辅助驱动齿轮（45），所述辅助驱动齿轮（45）的轮齿与所述从动齿轮（44）的齿槽啮合，所述从动齿轮（44）的一侧表面固定安装有固定轴（46），所述固定轴（46）的圆弧表面通过轴承与所述摆杆（42）的一端转动连接；所述摆杆（42）的一端固定安装有铰接座（47），所述铰接座（47）的表面固定安装有铰接轴（48），所述铰接轴（48）的两端均通过轴承转动连接有U型座（49），所述U型座（49）的一侧表面与所述击锤（41）的表面固定安装；所述限位机构（5）实现所述垂直往复驱动机构（2）在垂直方向下移动中限位的动作。

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