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申请/专利权人：中南大学

摘要：本发明公开了一种非对称齿形齿轮的测量方法、系统、设备及存储介质，首先通过待测点坐标和待测网格法向量确定测量的理论路径，合理规划单侧齿面，提高测量效率；然后通过齿轮的结构确定竖轴方向、原点坐标和横轴方向，使测量坐标系能够在测量时更好契合非对称齿轮，提高齿轮测量的通用性和准确性；其次通过竖轴方向、原点坐标和横轴方向建立第一测量坐标系，能够通过触测调整来实现第一测量坐标系的精确度优化，提高齿轮测量的鲁棒性；最后将第一测量坐标系通过左右两齿面对应的第一触测结果迭代修改，得到第N+1测量坐标系，能够不断优化测量坐标系使得测量精度不断提高，同时通过评判参数保障高测量精度。

主权项：1.一种非对称齿形齿轮的测量方法，其特征在于，所述非对称齿形齿轮的测量方法包括：获取齿轮的齿面方程；根据所述齿面方程规划所述齿轮对应的待测点坐标和待测网格法向量；获取三坐标测量机的初始坐标系；通过所述初始坐标系触测所述齿轮的底面，得到多个底面触测点；将所述多个底面触测点拟合得到第一平面，并将所述第一平面的平面法矢作为竖轴方向；测量所述齿轮在所述竖轴方向同一高度的多个圆点；通过所述多个圆点拟合得到拟合圆，并计算所述拟合圆的圆心；通过所述齿轮的高度或安装距将所述圆心从所述初始坐标系转换得到原点坐标；通过测针在所述齿轮中间顶部触测得到近似坐标点，并将所述近似坐标点投影到第二平面，得到初始坐标点；所述第二平面为所述第一平面沿所述平面法矢平移所述高度或所述安装距得到；通过所述初始坐标点和所述原点坐标确定横轴方向；通过所述竖轴方向、所述原点坐标和所述横轴方向建立第一测量坐标系；根据所述第一测量坐标系沿所述齿轮的左右两齿面中心点的第一法矢触测齿面，得到所述左右两齿面对应的第一触测结果，并通过所述第一触测结果修改所述第一测量坐标系，得到第二测量坐标系；计算所述第二测量坐标系的第一评判参数，若所述第一评判参数大于精度阈值，则计算所述第二测量坐标系沿所述齿轮的所述左右两齿面中心点的第二法矢触测齿面，得到所述左右两齿面对应的第二触测结果，并通过所述第二触测结果修改所述第二测量坐标系，得到第三测量坐标系，迭代计算直到第N评判参数小于或等于所述精度阈值，得到第N+1测量坐标系；所述N表示正整数；其中，通过第N触测结果修改第N测量坐标系，得到所述第N+1测量坐标系，包括：将所述第N触测结果投影到所述第二平面，得到第N触测投影结果；通过所述原点坐标和所述第N触测投影结果构造得到第N向量；将所述第N测量坐标系的第N横轴绕第N竖轴旋转到所述第N向量的共线位置，得到所述第N+1测量坐标系；将所述第N+1测量坐标系根据所述待测点坐标和所述待测网格法向量进行所述齿轮的齿面测量，得到所述齿轮的实测数据。

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