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申请/专利权人：株式会社理研
摘要：本发明提供一种谐波齿轮装置1的波发生器4，其具有：非圆形状的凸轮构件5、配置在凸轮构件5的外周侧的多个滚子6、以及保持滚子6的滚子保持器7。滚子保持器7包括第一滚子保持器7A，第一滚子保持器7A构成为在周向上隔着间隔形成有多个开口部A1的、具有挠性的筒状，在与滚子6一起安装在凸轮构件5的状态下，至少在凸轮构件5的长轴侧，通过在开口部A1之间形成的跨越部72a，从波发生器4的外周侧保持滚子6，并且，通过开口部A1，使滚子6可旋转地在波发生器4的外周侧露出。
主权项：1.一种谐波齿轮装置的波发生器，其具有：能够以轴线为中心旋转的非圆形状的凸轮构件、配置在所述凸轮构件的外周侧的多个滚子、以及保持所述多个滚子的滚子保持器，所述滚子保持器包括第一滚子保持器，所述第一滚子保持器构成为在周向上隔着间隔形成有多个开口部的、具有挠性的筒状，并且，所述第一滚子保持器在与所述滚子一起安装在所述凸轮构件的状态下，至少在所述凸轮构件的长轴侧，通过在所述多个开口部之间形成的第一跨越部，从所述波发生器的外周侧保持所述滚子，并且，通过所述开口部，使所述滚子可旋转地在所述波发生器的外周侧露出。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 株式会社理研 谐波齿轮装置的波发生器和谐波齿轮装置
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