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申请/专利权人：浙江遨博机器人有限公司
摘要：本实用新型涉及输出传动设备技术领域，且公开了一种谐波驱动机构，该谐波驱动机构，包括伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有谐波器，所述伺服电机的外部设有驱动结构，所述驱动结构包括：轴架，所述谐波器的外壁固定连接有轴架，所述谐波器的输出端套设有轴套；输出主轴，所述轴架远离谐波器的一端贯穿有输出主轴且与输出主轴的贯穿处贴合，所述轴套远离谐波器的一端齿接输出主轴。该谐波驱动机构，通过设置有驱动结构，通过驱动结构可以通过谐波器可以大幅度提升加工的精度，进而提高了谐波驱动机构的加工质量，使加工效果更好，同时大大降低了谐波驱动机构生产的成本，进而节约了经济成本，为使用者提供了便利。
主权项：1.一种谐波驱动机构，包括伺服电机1，其特征在于：所述伺服电机1的输出端放置有谐波器41，所述伺服电机1的外部设有驱动结构4，所述伺服电机1的外部设有防护结构5，所述驱动结构4包括：轴架42，所述谐波器41的外壁固定连接有轴架42，所述谐波器41的输出端套设有轴套44；输出主轴43，所述轴架42远离谐波器41的一端贯穿有输出主轴43，且与输出主轴43的贯穿处贴合，所述轴套44远离谐波器41的一端齿接输出主轴43。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江遨博机器人有限公司 一种谐波驱动机构
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