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申请/专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
摘要：本发明提供一种驱动装置，包括：车轮部，其包括轮框和车轮驱动单元，车轮驱动单元设置在轮框的中心，以能够使轮框转动；偏心部，其将车身连接到车轮部；以及悬架，其接合到车轮部并且接合到偏心部。悬架配置为提供弹性力以在车身与车轮主体之间缓冲冲击。偏心部包括：偏心中心部，其具有与车轮部的转动轴线偏心的转动中心；以及偏心连杆，其从偏心中心部延伸。偏心连杆可围绕轮框的转动轴线转动。
主权项：1.一种驱动装置，包括：车轮部，其包括轮框；车轮驱动单元，其位于所述轮框的中心，并且配置为使轮框转动；偏心部，其配置为将车身连接到所述车轮部；以及悬架，其接合到所述车轮部并且接合到所述偏心部，所述悬架配置为提供弹性力以在车身与车轮部之间缓冲冲击，其中，所述偏心部包括：偏心中心部，其具有与车轮部的转动轴线平行且偏心的转动轴线；和偏心连杆，其从所述偏心中心部延伸，并且配置为围绕车轮部的转动轴线转动。
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