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申请/专利权人：济宁矿业集团有限公司霄云煤矿

摘要：本发明涉及涉及管网控制技术领域，且公开了一种用于煤矿运输的管道控制系统，通过管网地图绘制模块与管道信息采集模块相连接对管道信息数据进行区域划分并采集，由管道数据分析模块分析，得出数据进行分析得到管道表面的磨损率、管道发生形变系数、管道的腐蚀程度系数和污染物的排放时间；通过管道老化程度指数计算模块依据分析数据，计算出子区域管道老化程度指数；通过管道故障风险定位模块判断出存在故障风险的管道并进行定位，再由管道更换反馈模块将管道更换的施工方案和故障管道的位置进行反馈，不仅减少管道故障引起的资源浪费，减少检修人员的时间和维修精力，而且能够降低检修人员因使用的操作方案不合理所增加的施工危险程度。

主权项：1.一种用于煤矿运输的管道控制系统，其特征在于：包括：管网地图绘制模块：用于采用三维扫描仪对广泛分布在地下管道的网状结构进行扫描，将扫描的信息数据上传至电脑端，并依据城市地下管道的分布结构绘制成管网地图，进行区域划分并进行编号；管道信息采集模块：基于管网地图绘制模块运用三维扫描仪对各区域管道信息数据进行采集，将采集的信息数据按管网地图绘制模块所划分的区域存储至数据库中，并将数据传输至管道数据分析模块；管道数据分析模块：用于对各区域管道信息数据进行分析，得到管道表面的磨损率、管道发生形变系数、管道的腐蚀程度系数和管道内煤炭运输系数，并对其进行计算；所述管道数据分析模块是对采集到的各区域内的管道信息数据进行分析，并得出影响管道发生故障风险的因素，并对其进行计算；所述管道表面的磨损率是指管道的使用时间来越长，管道的表面的磨损越严重，通过所受的载荷，u表示管道表面的粗糙度，r表示管道的半径，表示为管道的屈服极限，由此计算出管道表面的磨损率；所述管道发生形变系数是用来判断管道的使用时长，通过管道的应力，E表示衡量管道材料刚度的指标，表示为形变的程度，对其计算得出管道发生形变系数；所述管道的腐蚀程度系数是决定管道是否正常使用的重要影响因素，当管道的腐蚀达到一定程度就无法再对其进行使用，由管道的原始重量，现在管道的重量，管道的接触面积A，管道的使用时间t，腐蚀余量c，进行计算得出管道的腐蚀程度系数=腐蚀余量腐蚀速率，即；所述管道内煤炭运输系数是根据经过管道内的煤炭的运输量进行计算得出的，其计算公式为，所述煤炭的运输量，Q为单位时间内煤矿的运输量，C为煤矿的实测运输速率，T为煤矿的运输时间，i表示第i个区域；管道老化程度指数计算模块：基于管道数据分析模块所分析的管道表面的磨损率、管道发生形变系数、管道的腐蚀程度系数和管道内煤炭运输系数推导出各区域的管道表面老化程度，并计算出子区域管道老化程度指数；所述管道老化程度指数计算模块通过对各区域管道信息数据分析所得出得影响管道发生老化程度得影响因子进行进一步进行计算，其计算公式为子区域管道老化程度指数，由此可以判断各区域内的管道老化程度，管道的使用寿命是否达到极限，以此为基础对子区域的管道进行定期更换；管道故障风险定位模块：基于通过计算得出的子区域管道老化程度指数进行判断各区域管道是否存在故障风险的情况，对各区域内存在故障风险的管道进行锁定，按管网地图上的具体所在区域位置进行定位，并对其进行标记；所述管道故障风险定位模块是指通过子区域管道老化程度指数对子区域内管道故障风险进行判断，当1时，则子区域内的管道存在故障隐患，需要将管道进行更换，立即通过管网地图对存在故障风险的管道所在区域进行定位并标记，并将标记的位置信息传输至管道更换反馈模块；管道更换反馈模块：用于通过管道故障风险定位模块所定位出各区域内有存在管道故障风险的情况进行管道更换反馈，并匹配适合的管道更换施工方案，将所反馈的管道更换信息、管道更换施工方案和定位的管道故障位置发送至检修人员终端，并进行人机交互。

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