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申请/专利权人：常州市端杰模具有限公司

摘要：本发明涉及汽车零部件加工技术领域，具体公开了一种汽车排气管成型冲压装置以及方法，包括：液压冲压机、模具换装机构、上下料机构、模具机构、控制操作台、液压油供给泵、液压控制阀和固定模块；模具换装机构设置在所述液压冲压机的后侧；上下料机构设置在所述液压冲压机的前侧；模具机构安装在所述液压冲压机的内侧底部；液压油供给泵设置在所述液压冲压机的右侧；液压控制阀设置在所述液压冲压机的外壁右侧顶端。本发明引入自动化技术方案执行模具和工件的安装、拆卸和搬运任务，减少人工操作，确保重复性冲压的精度，提高产品一致性，显著提高汽车排气管成型冲压过程的效率、安全性和产品质量，同时降低生产成本和劳动强度。

主权项：1.一种汽车排气管成型冲压装置，其特征在于，包括：液压冲压机（1）；模具换装机构（2），设置在所述液压冲压机（1）的后侧；上下料机构（3），设置在所述液压冲压机（1）的前侧；模具机构（4），安装在所述液压冲压机（1）的内侧底部；控制操作台（5），设置在所述液压冲压机（1）的右前方；液压油供给泵（6），设置在所述液压冲压机（1）的右侧，所述液压油供给泵（6）和控制操作台（5）电性连接；液压控制阀（7），设置在所述液压冲压机（1）的外壁右侧顶端，所述液压控制阀（7）分别与液压冲压机（1）和液压油供给泵（6）通过管路相连接，所述液压控制阀（7）和控制操作台（5）电性连接；固定模块（8），设置在所述液压冲压机（1）的冲压端内部，所述固定模块（8）和控制操作台（5）电性连接；所述模具换装机构（2）包括：第一底座外壳（21），沿前后方向设置在所述液压冲压机（1）的后侧；保护罩（22），安装在所述第一底座外壳（21）的顶端后侧；转动平台（23），内嵌在所述第一底座外壳（21）的顶端且位于保护罩（22）的内侧，所述转动平台（23）和控制操作台（5）电性连接；夹具模块（24），所述夹具模块（24）的数量为若干个，若干个所述夹具模块（24）沿周向间隔设置在转动平台（23）的转动端顶部，所述夹具模块（24）和控制操作台（5）电性连接；移动地台（25），设置在所述第一底座外壳（21）的顶端前侧，所述移动地台（25）和控制操作台（5）电性连接；安装机械臂（26），设置在所述移动地台（25）的移动端顶部，所述安装机械臂（26）和控制操作台（5）电性连接；所述上下料机构（3）包括：第二底座外壳（31），沿前后方向设置在所述液压冲压机（1）的前侧中部；机械臂（32），安装在所述第二底座外壳（31）的顶端后侧中心位置，所述机械臂（32）和控制操作台（5）电性连接；升降模块（33），安装在所述机械臂（32）移动端后侧，所述升降模块（33）和控制操作台（5）电性连接；夹爪模块（34），设置在所述升降模块（33）的升降端后侧，所述夹爪模块（34）和控制操作台（5）电性连接；安装架（35），安装在所述第二底座外壳（31）的顶端后侧中部；第一转动座（36），安装在所述第二底座外壳（31）的内侧底端后侧中心位置；第一电推杆（37），一端安装在所述第一转动座（36）的转动端前侧，所述第一电推杆（37）和控制操作台（5）电性连接；物料架（38），通过销轴座转动连接在所述安装架（35）的内侧中部后端；连接架（39），设置在所述物料架（38）的下表面中部，所述第一电推杆（37）的伸缩端与连接架（39）的转动端相连接；第一插槽座（310），所述第一插槽座（310）的数量为两组，每组所述第一插槽座（310）的数量为两个，两组所述第一插槽座（310）分别设置在安装架（35）的内侧顶端左右两侧；限位插杆（311），所述限位插杆（311）的数量为两个，两个所述限位插杆（311）分别沿前后方向插接在左右两组第一插槽座（310）的内侧；第二电推杆（312），所述第二电推杆（312）的数量为两个，两个所述第二电推杆（312）分别沿前后方向设置在安装架（35）的顶端左右两侧，所述第二电推杆（312）和控制操作台（5）电性连接；第一安装板（313），设置在左右两个所述限位插杆（311）的顶端后侧，左右两个所述第二电推杆（312）的伸缩端分别与第一安装板（313）的左右两侧相连接；安装槽（314），开设在所述第一安装板（313）的顶端中部；固定座（315），所述固定座（315）的数量为两个，两个所述固定座（315）分别设置在第一安装板（313）的顶端且位于安装槽（314）的左右两侧；第三电推杆（316），通过销轴转动连接在左右两个所述固定座（315）的内侧，所述第三电推杆（316）和控制操作台（5）电性连接第二转动座（317），所述第二转动座（317）的数量为两个，两个所述第二转动座（317）分别设置在第一安装板（313）的顶端后侧左右两端；第二安装板（318），固定安装在左右两个所述第二转动座（317）的转动端后侧；第二连接座（319），设置在所述第二安装板（318）的前侧中部，所述第三电推杆（316）的伸缩端与第二连接座（319）的内侧通过销轴转动连接；第二插槽座（320），安装在所述第二安装板（318）的后侧；升降插杆（321），插接在所述第二插槽座（320）的内侧底部；第四电动推杆（322），沿上下方向设置在所述第二插槽座（320）的顶端中部，所述第四电动推杆（322）的伸缩端延伸出第二插槽座（320）的下表面并与升降插杆（321）内侧顶端相连接，所述第四电动推杆（322）和控制操作台（5）电性连接；转动模块（323），设置在所述升降插杆（321）的底部，所述转动模块（323）和控制操作台（5）电性连接；夹持模块（324），设置在所述转动模块（323）的转动端底部，所述夹持模块（324）和控制操作台（5）电性连接；通过所述第四电动推杆（322）驱动升降插杆（321），使升降插杆（321）在第二插槽座（320）的限位作用下驱动转动模块（323）带动夹持模块（324）移动，通过夹持模块（324）对物料架（38）内部待加工工件进行夹持抓取；所述模具机构（4）包括：槽体外壳（41），设置在所述液压冲压机（1）的内侧底部；固定安装板（42），设置在所述槽体外壳（41）的外部，所述固定安装板（42）螺钉连接在液压冲压机（1）的外壁；第三安装板（43），设置在所述槽体外壳（41）的内腔顶端开口处；液压缸（44），所述液压缸（44）的数量为四个，四个所述液压缸（44）设置在槽体外壳（41）的内腔底端且位于第三安装板（43）的底部四角，所述液压缸（44）和液压控制阀（7）通过管路相连接；对接插头（45），所述对接插头（45）的数量为四个，四个所述对接插头（45）中插槽部分设置在四个液压缸（44）的伸缩端顶部，四个所述对接插头（45）中插销部分安装在第三安装板（43）的底端四角；电动卡盘（46），安装在所述第三安装板（43）的顶端中部开口处，所述电动卡盘（46）和控制操作台（5）电性连接；直线电机（47），所述直线电机（47）的数量为两个，两个所述直线电机（47）分别设置在槽体外壳（41）的内腔底端前后两侧，所述直线电机（47）和控制操作台（5）电性连接；电磁吸盘（48），所述电磁吸盘（48）的数量为两个，两个所述电磁吸盘（48）分别设置在前后两个直线电机（47）的伸缩端顶部，所述电磁吸盘（48）和控制操作台（5）电性连接。

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