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申请/专利权人：东京马达电子有限公司

摘要：本发明的电磁制动装置1包括：制动盘400、固定盘500、电枢300、对电枢施力势力的施力构件200、以及用于吸引电枢的定子100。定子磁路构件105从U字形的一端到另一端依次配置有第一磁轭110、永久磁铁130、以及第二磁轭120。在自由旋转状态及旋转制动状态下关闭线圈通电时,保持自由旋转状态及旋转制动状态。在自由旋转状态下,当在线圈150中流过第一方向的规定大小的电流时,转换至旋转制动状态,在旋转制动状态下,当在线圈150中沿第二方向流过规定大小的电流时,则转换至自由旋转状态。本发明的电磁制动装置1能够在稳定地发挥强制动力的同时实现省电节能。

主权项：1.一种电磁制动装置，对被制动对象的旋转轴的动作进行制动，其特征在于，包括：制动盘，能够与所述旋转轴一体旋转的同时，沿该旋转轴的中心轴线滑动；固定盘，以同轴状态对置配置在所述制动盘的一侧；电枢，以同轴状态对置配置在所述制动盘的另一侧，能够沿所述中心轴线滑动；施力构件，将所述电枢向配置有所述制动盘的方向推压；以及定子，相对于所述电枢，配置在配置有所述制动盘的一侧的相反侧，能够产生将所述电枢向远离所述制动盘的方向吸引的磁力，其中，所述定子具有：线圈；以及包含第一磁轭、永久磁铁及第二磁轭的定子磁路构件，所述定子磁路构件在剖视以包含所述中心轴线的平面进行切割后的截面时呈包围所述线圈的大致U字形，该U字形的一端侧的一端面及另一端侧的另一端面以面向所述电枢的方式配置，所述定子磁路构件的各要素从所述U字形的一端到另一端按照所述第一磁轭、所述永久磁铁、所述第二磁轭的顺序配置，所述U字形的所述定子磁路构件中，所述第一磁轭和所述第二磁轭的宽度从第一宽度缩小到比该第一宽度更小的第二宽度的部位设置在沿所述中心轴线观察时比所述线圈的中心位置更靠近所述电枢的位置，所述电磁制动装置被构成为：当处于所述旋转轴自由旋转的自由旋转状态下，即使断开对所述线圈的通电，依然保持所述电枢与所述定子磁路构件的所述一端面及所述另一端面相抵接的状态，所述自由旋转状态下一旦所述线圈中流过规定大小的第一方向的电流，则转为所述电枢向所述制动盘一侧移动并与所述制动盘抵接从而对所述旋转轴的旋转进行制动的旋转制动状态，当处于所述旋转制动状态下，即使断开对所述线圈的通电，依然保持所述制动盘与所述电枢及所述固定盘之间相抵接并被夹持的状态，所述旋转制动状态下一旦所述线圈中沿与所述第一方向相反的方向的第二方向流过规定大小的电流，则所述电枢向所述定子一侧移动，所述制动盘从与所述电枢及所述固定盘的抵接中释放后转为所述自由旋转状态。

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