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申请/专利权人：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司

摘要：本发明具体涉及一种压力容器用多工位库位存储结构，包括压力容器1、多工位存储库位2、库位位置检测模块3和库位内部状态检测模块4；所述多工位存储库位2安装在压力容器1内部；所述库位内部状态检测模块4安装在多工位存储库位2上；所述库位位置检测模块3安装在压力容器1外部，多工位存储库位2的工作位置上方；所述多工位存储库位2旋转到工作位置时，触发库位位置检测模块3的开关信号；所述库位内部状态检测模块4检测多工位存储库位2内部有无存放工具。本发明的压力容器用多工位库位存储结构，实现自动化抓取、存放和快换工具。

主权项：1.一种压力容器用多工位库位存储结构，其特征在于，包括压力容器（1）、多工位存储库位（2）、库位位置检测模块（3）和库位内部状态检测模块（4）；所述多工位存储库位（2）安装在压力容器（1）内部；所述库位内部状态检测模块（4）安装在多工位存储库位（2）上；所述库位位置检测模块（3）安装在压力容器（1）外部，多工位存储库位（2）的工作位置上方；所述多工位存储库位（2）在动力驱动下旋转，所述多工位存储库位（2）旋转到工作位置时，触发库位位置检测模块（3）的开关信号，通过开关信号准确判断多工位存储库位（2）当前工作位置的库位信息；所述库位内部状态检测模块（4）通过耐压耐辐照接近开关检测多工位存储库位（2）内部有无存放工具；所述多工位存储库位（2）包括库位支撑架（21）、库位固定座（22）、多个工具存取通道（23）和多个顶升芯轴触碰块（24）；所述工具存取通道（23）的数量与顶升芯轴触碰块（24）的数量相等，每个工具存取通道（23）上安装一个顶升芯轴触碰块（24）；所述多工位存储库位（2）的工作位置为多工位存储库位（2）的工具存取通道与待检查压力管同轴位置；所述库位位置检测模块（3）的数量与工具存取通道（23）的数量相等，多个库位位置检测模块（3）一定间距呈一字排开；所述库位位置检测模块（3）包括触碰开关安装架（31）、触碰开关（32）、开关触碰块（33）压缩弹簧（34）、弹簧上盖（35）、弹簧筒体（36）和顶升芯轴（37）；所述触碰开关安装架（31）、触碰开关（32）、开关触碰块（33）、压缩弹簧（34）、弹簧上盖（35）和弹簧筒体（36）均安装在压力容器（1）外侧，工具存取通道（23）的工作位置上方；所述触碰开关安装架（31）与弹簧筒体（36）连接，所述弹簧筒体（36）内安装压缩弹簧（34），所述弹簧筒体（36）顶部安装弹簧上盖（35），所述触碰开关安装架（31）上安装触碰开关（32），所述触碰开关（32）和开关触碰块（33）接触连接；所述顶升芯轴（37）上端穿过弹簧上盖（35）与开关触碰块（33）连接，所述顶升芯轴（37）下端穿过弹簧筒体（36）和压力容器（1）进入到压力容器（1）内重水环境下；所述顶升芯轴触碰块（24）位置与顶升芯轴（37）对应；所述工具存取通道（23）旋转到工作位置时，所述工具存取通道（23）上的顶升芯轴触碰块（24）触碰到顶升芯轴（37），触发触碰开关（32）的开关信号，通过开关信号准确判断工具存取通道（23）当前工作位置的库位信息。

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