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申请/专利权人：常州多博特机器人科技股份有限公司
摘要：本发明属于机器人工装技术领域，公开了一种双工位快换柔性工装，包括转台基座和快换机构，旋转定位台通过旋转机构设置在转台基座上，所述快换机构包括两个夹持快换接头和一个连接在机器人末端的工位快换接头；所述夹持快换接头分别设置在所述旋转定位台的左右两端，所述夹持快换接头上设有夹持机构；所述夹持机构包括底座，所述底座的上端通过连接件可拆卸地连接有气动爪，所述气动爪的底部外周还设置有若干个仿形定位块。本发明中的双工位能够实现效率最大化，柔性工装夹具能够消除因工件误差引起的装夹不稳，适用于更多类型工件的同时提高加工质量；配合末端的快换机构能够智能化夹取，大大的提高了工作效率。
主权项：1.一种双工位快换柔性工装，其特征在于，包括转台基座1和快换机构，旋转定位台3通过旋转机构2设置在转台基座1上，所述快换机构包括两个夹持快换接头4和一个连接在机器人末端的工位快换接头6；所述夹持快换接头4分别设置在所述旋转定位台3的左右两端，所述夹持快换接头4上设有夹持机构5；所述夹持机构5包括底座51，所述底座51的上端通过连接件52可拆卸地连接有气动爪53，所述气动爪53的底部外周还设置有若干个仿形定位块54；所述夹持快换接头4包括由上至下连接的安装板41和T侧快换模块42，所述T侧快换模块42的外周还套设有拉紧环43，所述安装板41与所述夹持机构5的底座51相连；所述工位快换接头6包括拉紧气缸61，所述拉紧气缸61内设置有R侧快换模块62，所述T侧快换模块42和R侧快换模块62内布置有相匹配的气路对接模块和电路对接模块；所述拉紧气缸61与拉紧环43接触定位后将所述R侧快换模块62顶出并与T侧快换模块42进行对接，以接通所述机器人与夹持机构5之间的气路和电路。
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权利要求：
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