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申请/专利权人：韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司

摘要：本发明的主题是“使用阻抗测量来跟踪从插入点到心脏的导管”。本发明公开了形成身体的受检者专用骨骼模型，并且在模型中限定导管在身体内的预期路径。当探头被插入身体中时，使电流穿过探头内的至少一个电极和通过相应导电位置垫之间的身体传递，其中导电位置垫设置在沿预期路径的身体的表面上的多个位置处。基于穿过多个位置而传递的电流的相应特征，迭代地确定探头的位置坐标。参考在模型内利用迭代确定的位置坐标来跟踪探头的实际路径以确定实际路径是否对应于预期路径。

主权项：1.一种用于位置感测的设备，包括：探头，包括至少一个探头电极，所述探头适于被插入受检者的身体内；多个体表电极，所述多个体表电极适于被固定到相应位置处的所述身体的表面；和控制器，所述控制器适于耦合到所述探头和所述体表电极，以用于使电流穿过在所述至少一个探头电极和所述多个体表电极之间的身体传递，以及通过测量穿过所述多个体表电极传递的所述电流的相应特征来迭代地确定所述探头的位置坐标；和处理器，所述处理器可操作以执行以下步骤：通过对准与已知的受检者专用解剖界标相对应的基准位置来创建所述身体的受检者专用骨骼模型；在所述模型中，限定所述探头在所述身体内的从所述探头的插入点通向目标的预期路径；在所述模型中，利用所述迭代地确定的位置坐标来跟踪所述探头在插入其中时的实际路径；以及确定所述实际路径是否对应于所述预期路径，其中创建所述受检者专用骨骼模型包括：将手持式探头施加至身体上的相应界标，所述手持式探头包括磁性传感器；将磁场施加至所述磁性传感器；响应于所述磁场，从所述磁性传感器接收信号；响应于所述信号，计算所述界标的相应位置；以及包括作为所述模型中的基准位置的所述界标的所述位置；其中所述体表电极中的至少一个体表电极包括具有多个位置垫单元的多位置垫，其中所述多位置垫的所述多个垫单元被布置成具有重叠操作体积，所述体积覆盖导管的远侧端部的期望路径，以使得一旦进行初始校正以对准体积，就无需另外的对准，其中所有位置垫被连接至增强的有功电流位置ACL系统，其中在感兴趣的区域中的不同位置处、在至少一个电极和所述探头之间生成相应一组校正电流，其中获得在相应一组校正电流和不同位置之间的每个位置的相应关系，并且响应于不同的相应关系和探头电流而将相应关系用于确定所述探头的位置，其中在插入所述探头期间，所述ACL子系统处理来源于选择的位置垫单元的数据，其中所述选择的位置垫单元是操作体积包括所述探头的远侧端部的电流位置或者靠近所述探头的远侧端部的电流位置的那些位置垫单元并且其中忽略远处的位置垫单元，其中通过将从所述多位置垫获取的阻抗测量与由磁性传感器提供的位置信息相关联来增强所述ACL系统的准确性，以及其中将所述ACL子系统校正成与如由所述磁性传感器供应的数据而计算的位置相符。

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