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申请/专利权人：珠海一微半导体股份有限公司

摘要：本发明公开一种推水机器人及推水控制方法，推水机器人包括移动机体和推水装置；所述推水装置和所述移动机体对接装配在一起，所述推水机器人用于带动推水装置在工作面移动并将工作面的积水推至预设位置。该推水装置包括挡板和推水部，推水部和挡板对接装配在一起，使得推水部中没有与挡板对接装配的边缘与积水环境中的推水平面相接触；其中，挡板装配到移动机体后，移动机体带动所述推水装置在工作面中推水并推至预设排水位置，所述预设位置是预设排水位置。

主权项：1.一种推水机器人，其特征在于，推水机器人包括移动机体和推水装置；所述推水装置和所述移动机体对接装配在一起，所述推水机器人用于带动推水装置在工作面移动并将工作面的积水推至预设位置；所述推水装置安装有用于检测其前侧面的积水量的传感器，当该传感器检测到所述推水装置的前方存在积水或积水量高于一定的阈值时，所述推水机器人行走至存在积水的位置或积水量高于一定的阈值的位置，并带动所述推水装置在该位置进行推水；所述推水装置包括挡板和推水部，推水部和挡板对接装配在一起，使得推水部中没有与挡板对接装配的边缘与工作面相接触；其中，挡板装配到移动机体后，移动机体带动所述推水装置在工作面中推水并推至预设排水位置，所述预设位置是预设排水位置；所述推水装置还设置有吸水孔，吸水孔沿着所述推水部的边缘分布在所述推水部的内侧面，推水部中没有与挡板对接装配的边缘与所述工作面相接触时，吸水孔允许集中于所述推水装置的底部的积水进入；所述移动机体的外侧面伸出抽水管；所述挡板中与所述移动机体对接装配的一侧设置有抽水口，被设置为允许抽水管穿过并与所述吸水孔相连通，其中，抽水管与所述移动机体内部设置的吸水泵连接，用于在吸水孔处产生吸力，将推入所述推水部的底部的积水吸入所述移动机体内部设置的水箱；所述移动机体的外侧面设置有限位件，所述挡板中与所述移动机体对接装配的一侧设置有装配槽，所述限位件用于插接入所述装配槽，以将所述移动机体与所述推水装置对接装配在一起；其中，所述移动机体的底盘的左右两侧装配驱动轮，驱动轮与所述推水部的底部都与所述工作面接触，所述工作面是属于推水机器人的可行走平面；所述移动机体还设置有弹簧，所述挡板中与所述移动机体对接装配的一侧设置有安装孔，所述限位件插接入所述装配槽后，所述安装孔用于接纳所述弹簧穿入所述推水装置的内部，使得所述弹簧的两端分别抵顶所述移动机体的壳体和所述推水装置的支架壳，其中，外部施加给所述推水装置的作用力传递给所述弹簧后，所述弹簧为所述推水装置提供回复力，以使得所述推水装置沿着所述弹簧的中轴线往复移动；其中，所述推水装置的支架壳设置为用于装配所述推水装置和所述推水部的壳体，并形成所述推水部接受外部施加的作用力的载体。

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