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申请/专利权人：奇跃公司

摘要：本发明涉及用于增强现实的系统和方法。一种增强现实显示系统包括电磁场发射器，其用于在已知坐标系中发射已知磁场。该系统还包括电磁传感器，其用于测量与从已知磁场产生的在电磁传感器处的磁通量相关的参数。该系统进一步包括深度传感器，其用于测量已知坐标系中的距离。另外，该系统包括控制器，其用于至少部分地基于由电磁传感器测量的与磁通量相关的参数和由深度传感器测量的距离，确定在已知坐标系中电磁传感器相对于电磁场发射器的姿势信息。此外，该系统包括显示系统，其用于至少部分地基于电磁传感器相对于电磁场发射器的姿势信息，向用户显示虚拟内容。

主权项：1.一种增强现实AR显示系统，包括：手持式部件，其被耦接到电磁场发射器，所述电磁场发射器发射磁场；头戴式部件，其具有向用户显示虚拟内容的显示系统，所述头戴式部件被耦接到电磁传感器，所述电磁传感器测量与从所述磁场产生的在所述电磁传感器处的磁通量相关的参数，其中在已知坐标系中所述头戴式部件的头部姿势是已知的；深度传感器，其测量所述已知坐标系中的距离，其中所述深度传感器包括具有第一视场FOV的深度相机；世界捕捉相机，其中所述世界捕捉相机具有至少部分地与所述第一FOV重叠的第二FOV；图片相机，其中所述图片相机具有至少部分地与所述第一FOV和所述第二FOV重叠的第三FOV；以及控制器，其通信地被耦接到所述手持式部件、所述头戴式部件和所述深度传感器，所述控制器从所述头戴式部件接收与在所述电磁传感器处的所述磁通量相关的所述参数并从所述深度传感器接收所述距离，其中所述控制器至少部分地基于由所述电磁传感器测量的与所述磁通量相关的所述参数和由所述深度传感器测量的所述距离，确定所述手持式部件的手部姿势，其中所述深度相机、所述世界捕捉相机和所述图片相机被配置为捕捉相应的第一图像、第二图像和第三图像，其中所述控制器被编程为：分割所述第二图像和所述第三图像，以及在分割所述第二图像和所述第三图像之后融合所述第二图像和所述第三图像以产生融合图像，以及其中测量所述已知坐标系中的所述距离包括：通过分析来自所述深度相机的所述第一图像而产生假想距离；以及通过分析所述假想距离和所述融合图像而产生所述距离。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 奇跃公司 用于增强现实的系统和方法