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一种未爆弹检测销毁系统 

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申请/专利权人:龙之盾智能装备(芜湖)有限公司

摘要:本发明公开了一种未爆弹检测销毁系统,包括检测系统,其包括设置于火炮炮身上的炮弹计数器、布设于靶场的声学传感器系统,炮弹计数器用于检测发射炮弹数量,声学传感器系统用于确定炮弹爆炸数量;销毁系统,其包括无人遥控激光排爆车,其通过激光炮头远距离发射高能激光聚焦到未爆弹的表面,烧蚀未爆弹外壳体,使未爆弹燃烧或低当量爆炸,本发明适用于未爆弹技术领域,通过声、光、电相结合的方式,系统的解决了未爆弹确定、未爆弹定位及未爆弹销毁的系列问题,消除了安全隐患,保护了人身生命和财产安全,且能够降低未爆弹处理的成本,减少人力物力的浪费,具有广阔的应用前景。

主权项:1.一种未爆弹检测销毁系统,其特征在于,包括:检测系统,其包括设置于火炮炮身上的炮弹计数器、布设于靶场的声学传感器系统,所述炮弹计数器用于检测发射炮弹数量,所述声学传感器系统用于确定炮弹爆炸数量;销毁系统,其包括无人遥控激光排爆车,其通过激光炮头远距离发射高能激光聚焦到未爆弹的表面,烧蚀未爆弹外壳体,使未爆弹燃烧或低当量爆炸;所述炮弹计数器包括壳体1,所述壳体1内竖直设置有安装板2,所述安装板2上端穿插设置有上轴3,所述安装板2下端与壳体1左侧壁之间设置有下轴4,所述安装板2右侧的上轴3上依次设置有拨动齿轮6、缓冲块10、弹簧、惯性体5,所述惯性体5设置于上轴3右端,所述安装板2右侧的下轴4上设置有过渡齿轮7,所述过渡齿轮7右侧设置有齿盘8,所述惯性体5下端左侧设置有齿块9;所述安装板2左侧的上轴3上依次设置有一个第二传动轮12及若干计数大齿轮14,所述安装板2左侧的下轴4上依次设置有一个第三传动轮13及若干计数小齿轮15,所述安装板2左侧还设置有第一传动轮11;所述拨动齿轮6右端与过渡齿轮7啮合连接,所述拨动齿轮6左端通过第一传动轮11与第二传动轮12传动连接,所述第二传动轮12通过第三传动轮13与第一个计数大齿轮14传动连接;若干所述计数大齿轮14与若干计数小齿轮15间隔设置,且所述计数大齿轮14右端与其右侧的计数小齿轮15啮合连接,所述计数大齿轮14左侧外端设置有拨块17,其左侧的计数小齿轮15右侧设置有拨盘16,所述拨块17周期性啮合连接其对应的拨盘16;所述靶场包括射击阵地18、射程区域19、弹着区域20,所述声学传感器系统设置于弹着区域内,包括若干声学传感器21,若干声学传感器21的感应范围之和覆盖弹着区域,所述射击阵地内设置有若干火炮;所述齿盘8包括若干个呈环形阵列分布的直角三角形齿键,所述齿块9采用直角三角形结构,所述齿块9斜面与其相邻的齿键斜面相对设置。

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权利要求:

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