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申请/专利权人：哈尔滨工业大学
摘要：本发明提供了一种机械拇指对掌关节、机械拇指及机械手，涉及机器人技术领域。该机械拇指对掌关节设置基座作为框架结构，将十字连轴、传动组件、电机和驱动轴集成在基座上，可有效提升机械拇指对掌关节的集成度，能够在一定程度上满足机械手小型化设计的需要，同时，可将电机输出的旋转动力，经十字联轴器和传动组件传递至驱动轴，从而实现对驱动轴的旋转驱动，而驱动轴则与机械拇指的近指节基座相连接，从而通过驱动轴的旋转，来实现机械拇指的旋转，此外，可以利用十字联轴器吸收振动的性能，降低整个机械手工作时的噪声，而且十字联轴器的结构较为紧凑，能够进一步提升机械对掌关节的集成化设置，进一步满足机械手小型化设计的需要。
主权项：1.一种机械拇指对掌关节，其特征在于，包括：基座（1），所述基座（1）上设有十字联轴器（2）和传动组件（3），所述十字联轴器（2）与所述传动组件（3）驱动连接；电机（4），所述电机（4）与所述基座（1）相连接，所述电机（4）的输出端与所述十字联轴器（2）的一端同轴对应，且嵌入所述十字联轴器（2）内；驱动轴（5），所述驱动轴（5）转动安装在所述基座（1）上，且与所述传动组件（3）驱动连接，所述驱动轴（5）用于与机械拇指的近指节基座（6）相连接；其中，所述传动组件（3）包括第一蜗轮（31）和第一蜗杆（32），所述第一蜗轮（31）和所述第一蜗杆（32）均转动安装在所述基座（1）上，所述第一蜗杆（32）上同轴设置有放置孔（322），所述放置孔（322）为盲孔，所述放置孔（322）的底壁设有放置槽（321），所述十字联轴器（2）的另一端穿设在所述放置孔（322）内，并固定于所述放置槽（321）内，所述第一蜗轮（31）与所述驱动轴（5）同轴连接，所述第一蜗轮（31）和所述第一蜗杆（32）相啮合。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学 一种机械拇指对掌关节、机械拇指及机械手
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