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申请/专利权人：山东省农业机械科学研究院;山东双佳农装科技有限公司

摘要：本发明涉及一种拖挂运输车牵引机构及拖挂运输车，包括拖钩机构及牵引架机构，所述拖钩机构包括位于牵引架机构内部的牵引臂和铰接座，所述铰接座固定于牵引臂的一端，牵引臂另一端伸出牵引架机构外部并设有牵引球，所述牵引球位于牵引臂上设置的球型空腔内，所述牵引球与托架连接，所述牵引臂及牵引架机构中穿过有定位销轴，所述定位销轴一端具限位凸台，另一端连接有紧固件，定位销轴上套有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧一端与牵引臂接触，另一端与限位凸台的底端面接触，所述铰接座与牵引架机构铰接，本发明的牵引机构及拖挂运输车避免了拖挂运输车使用过程中牵引连接部位的冲击疲劳损坏和“掰死”现象。

主权项：1.一种拖挂运输车牵引机构，其特征在于，包括拖钩机构及牵引架机构，所述牵引架机构为内部具有空腔的箱体结构，所述拖钩机构包括位于牵引架机构内部的牵引臂和铰接座，所述铰接座固定于牵引臂的一端，牵引臂另一端伸出牵引架机构外部并设有牵引球，所述牵引球位于牵引臂上设置的球型空腔内，牵引球与牵引臂可进行相对摆动，所述牵引球与托架连接，所述牵引臂及牵引架机构中穿过有定位销轴，所述定位销轴一端具限位凸台，另一端连接有紧固件，所述定位销轴通过限位凸台及紧固件与牵引架机构固定连接，定位销轴上套有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧一端与牵引臂接触，另一端与限位凸台的底端面接触，所述铰接座与牵引架机构铰接；所述牵引臂的一端具有安装孔，所述安装孔内固定有挡环，所述挡环包括上下分布第一挡环部及第二挡环部，所述第一挡环部及第二挡环部均具有球面和柱面，所述第一挡环部及第二挡环部的球面构成球型空腔，第一挡环部及第二挡环部的柱面构成球型空腔两端的柱形空腔；所述牵引球包括与所述球型空腔相匹配的球型结构及位于球型结构上下两端的与柱形空腔相匹配的柱形凸台结构，所述球型结构位于所述的球型空腔内，柱形凸台结构位于柱形空腔内，且柱形凸台结构的柱面与柱形空腔的内表面滑动接触，所述球型结构下端的柱形凸台结构与托架固定连接；所述牵引架机构由多个封板焊接构成，所述牵引臂通过封板上的开口伸出至牵引架机构外部，所述开口的高度大于牵引臂的厚度，牵引架机构的上侧封板和下侧封板上设有用于定位销轴穿过的通孔，所述下侧封板的通孔处固定有套筒，所述套筒的内径等于定位销轴的直径。

全文数据：一种拖挂运输车牵引机构及拖挂运输车技术领域本发明涉及运输设备技术领域，具体涉及一种拖挂运输车牵引机构及拖挂运输车。背景技术我国各种农作物秸秆年产7亿吨以上，是重要的可再生物质资源，随着我国农业产业结构的调整以及农作物秸秆综合有效利用程度的提升，农作物秸秆的利用率也随之增加。农作物秸秆经收集打捆后体积小，密度高，便于运输及贮存，特别是圆草捆捡拾打捆成为农作物秸秆收集的主流趋势；作为秸秆综合利用重要环节，集捡拾和运输功能于一体的圆草捆捡拾运输车发展比较迅速。目前，圆草捆捡拾运输车还存在一些问题：1由于圆草捆体积和重量都比较大，捡拾作业时，草捆从捡拾臂下落滚动至草捆运输车时会有砸向运输车的态势，会对运输车的牵引部分造成严重的冲击；由于运输的草捆较多，负载比较重，运输拖车在启动、停止时或上下颠簸时重载产生的惯性会对牵引连接部位造成冲击；长此以往，会对牵引连接部分造成冲击疲劳损坏；2运输拖车工作场地主要在农田，农田不平整或沟坎会造成运输车大幅度摆动，拖拉机后连接部分极易发生不规则摆动，牵引位置极易由牵引车和运输拖车大幅度不一致摆动，造成“掰死”现象发生，造成牵引车与运输拖车牵引部装的损坏和翻车事故的发生。现已有专利给出一种挂车牵引架，适合挂接运输设备的挂接车箱，主要由三角牵引架、扇形牵引板、连接销、自动回位装置和牵引销组成。其中，自动回位装置由弹簧、回位销和弹簧固定装置组成，便于挂接，且受弹簧弹力作用，回位销可自动回位。该专利主要由挂接省时省力和便于挂接的优点。但是，它并不能解决当前方牵引车和运输拖车摆动方向不一致时造成牵引架“掰死”现象的发生；且由于牵引部位没有缓冲部件，不能解决牵引架冲击疲劳损伤的问题，不利于提高拖挂牵引部装的寿命。另有专利给出一种拖挂车牵引，主要包括牵引架、互成角度连接的两根斜梁、以及两根斜梁中部相连的中部横梁，两个斜梁的前端连接处设置有第一牵引孔，中部横梁上设置有第二牵引孔；牵引杆，穿过第一牵引孔和第二牵引孔，牵引杆上设置有阻挡件；第一弹簧和第二弹簧，均套设在牵引杆上，并位于两个斜梁的前端连接处与中部横梁之间；第一弹簧和第二弹簧设置在阻挡件两侧。利用弹簧减震缓冲装置，降低车辆惯性带来的冲击，使车辆缓缓平稳起步或停止，优点是实用、简单、成本低，提高了车辆操作安全性，加强了对物品质量的保护，提高了车辆的使用寿命，降低了维修成本，缺点则是当牵引车和运输拖车牵引连接部位摆动方向不一致时，依然极易造成牵引架冲击疲劳损伤和牵引架的“掰死”问题。发明内容本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种拖挂运输车牵引机构，有效解决了拖挂运输车在运输过程中容易出现的牵引连接部位冲击疲劳损伤和“掰死”问题。为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：一种拖挂运输车牵引机构，包括拖钩机构及牵引架机构，所述牵引架机构为内部具有空腔的箱体结构，所述拖钩机构包括位于牵引架机构内部的牵引臂和铰接座，所述铰接座固定于牵引臂的一端，牵引臂另一端伸出牵引架机构外部并设有牵引球，所述牵引球位于牵引臂上设置的球型空腔内，牵引球与牵引臂可进行相对摆动，所述牵引球与托架连接，所述牵引臂及牵引架机构中穿过有定位销轴，所述定位销轴一端具限位凸台，另一端连接有紧固件，所述定位销轴通过限位凸台及紧固件与牵引架机构固定连接，定位销轴上套有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧一端与牵引臂接触，另一端与限位凸台的底端面接触，所述铰接座与牵引架机构铰接。进一步的，所述牵引架机构由多个封板焊接构成，所述牵引臂通过封板上的开口伸出至牵引架机构外部，所述开口的高度大于牵引臂的厚度，牵引架机构的上侧封板和下侧封板上设有用于定位销轴穿过的通孔，所述下侧封板的通孔处固定有套筒，所述套筒的内径等于定位销轴的直径。进一步的，所述牵引架机构与连接梁固定连接，所述连接梁用于连接拖挂车。进一步的，所述限位凸台为阶梯状结构，包括两个直径大小不同的轴段，其中一个轴段的直径大于上侧封板的通孔的直径，另一个轴段的直径等于上侧封板的通孔的直径，直径较小的轴段插入上侧封板的通孔中，直径较大轴段的下端面与上侧封板的上端面接触。进一步的，所述牵引臂的一端具有安装孔，所述安装孔内固定有挡环，所述挡环包括上下分布第一挡环部及第二挡环部，所述第一挡环部及第二挡环部均具有球面和柱面，所述第一挡环部及第二挡环部的球面构成球型空腔，第一挡环部及第二挡环部的柱面构成球型空腔两端的柱形空腔。进一步的，所述牵引球包括与所述球型空腔相匹配的球型结构及位于球型结构上下两端的与柱形空腔相匹配的柱形凸台结构，所述球型结构位于所述的球型空腔内，柱形凸台结构位于柱形空腔内，且柱形凸台结构的柱面与柱形空腔的内表面滑动接触，所述球型结构下端的柱形凸台结构与托架固定连接。进一步的，所述牵引球及托架中贯穿有定位螺栓，所述定位螺栓的螺栓帽与球型结构上端的柱形凸台结构相接触，定位螺栓的螺栓杆上旋紧有压紧螺母，所述压紧螺母压紧托架。进一步的，所述托架两端设有连接轴，用于与拖挂运输车配合使用的牵引车进行连接。进一步的，所述紧固件采用六角开槽螺母，所述六角开槽螺母旋紧在定位销轴上，并压紧在牵引架机构的底端面。本发明还提供了一种拖挂运输车，采用所述的牵引机构，所述牵引机构通过连接梁与拖挂车固定连接。本发明的有益效果：1.本发明的牵引机构及拖挂运输车，采用了牵引球，牵引球可在球型空腔内进行一定角度的转动，因此牵引臂和牵引球之间可进行一定角度的相对摆动，避免了拖挂运输车与同其配合使用的牵引车横向摆动不一致造成的牵引连接部位的“掰死”现象。2.本发明的牵引机构及拖挂运输车，牵引架机构及牵引臂之间设有缓冲弹簧，能够实现牵引架机构与牵引臂的相对缓冲运动，有效缓解了重物对于拖挂运输车和同其配合使用的牵引车的连接部位的冲击疲劳损伤，延长了牵引部位的使用寿命。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。图1为本发明牵引机构示意图；图2为本发明拖钩机构结构示意图；图3为本发明拖挂运输车结构示意图；其中，1.牵引臂，2.铰接座，3.牵引球，3-1.球型结构，3-2.柱形凸台结构，4.托架，4-1.连接轴，5.定位销轴，6.缓冲弹簧，7.连接梁，8.上封板，9.下封板，10.前封板，10-1.开口，11.后封板，11-1.倾斜板，11-2.水平板，12.挡环，12-1.第一挡环部，12-2.第二挡环部，13.定位螺栓，14.压紧螺母，15.开槽六角螺母，16.限位凸台，17.套筒，18.铰接轴，19.拖挂车。具体实施方式应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和或它们的组合。为了方便叙述，本发明中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。正如背景技术所介绍的，现有的拖挂运输车的牵引连接部位容易出现冲击疲劳损坏和“掰死”现象，针对上述问题，本申请提出了一种拖挂运输车牵引机构。本申请的一种典型实施方式中，如图1-2所示，一种拖挂运输车牵引机构，包括拖钩机构及牵引架机构，所述牵引架机构为内部具有空腔的箱体结构，所述拖钩机构包括位于牵引架机构内部的牵引臂1和铰接座2，所述铰接座焊接固定于牵引臂的一端，牵引臂另一端伸出牵引架机构外部并设有牵引球3，所述牵引球位于牵引臂上设置的球型空腔内，牵引球与牵引臂可进行一定角度的相对摆动，所述牵引球与托架4连接，所述牵引臂中穿过有定位销轴5，所述定位销轴上端固定有限位凸台16，下端连接有紧固件，定位销轴通过限位凸台及紧固件与牵引架机构固定连接，定位销轴上套有缓冲弹簧6，所述缓冲弹簧一端与牵引臂接触，另一端与限位凸台的下端面接触，所述铰接座与牵引架机构铰接。所述牵引架机构由上封板8、下封板9、左封板、右封板、前封板10及后封板11焊接而成，所述前封板具有开口10-1，牵引臂通过所述的开口伸出至牵引架机构外部，所述开口的高度大于牵引臂的厚度，牵引臂可进行上下方向的摆动，所述上封板及下封板具有容许定位销轴穿过的通孔，下封板的通孔处焊接有套筒17，所述套筒的底端面与下封板的下端面平齐，且套筒的内径等于定位销轴的直径，所述后封板11包括倾斜板11-1及水平板11-2，所述倾斜板一端与上封板焊接固定，另一端与水平板焊接固定。所述牵引架机构与连接梁7固定连接，所述连接梁一端通过后封板的水平板及下封板之间的开口伸入牵引架机构内部，且连接梁的底端面与下封板的上端面焊接固定，所述连接梁用于与下述的拖挂车连接。所述牵引臂一端具有安装孔，所述安装孔内焊接固定有挡环12，所述挡环包括上下分布的第一挡环部12-1及第二挡环部12-2，所述第一挡环部及第二挡环部均具有球面和柱面，第一挡环部及第二挡环部的球面构成球型空腔，柱面构成位于球型空腔两端的柱形空腔，所述挡环内安装有牵引球。所述牵引球3包括与球型空腔相匹配的球型结构3-1及位于球型结构上下两端的与柱形空腔相匹配的柱形凸台结构3-2，所述球型结构位于球型空腔内部，柱形凸台结构位于柱形空腔内部，且柱形凸台结构的柱面与柱形空腔的内表面滑动接触。所述牵引球下端的柱形凸台结构的下端面与托架焊接固定，托架两端具有连接轴4-1，所述连接轴用于与同拖挂运输车配合使用的牵引车进行连接。所述牵引球与托架中贯穿有定位螺栓13，所述定位螺栓的螺栓帽底面与牵引球上端的柱形凸台结构的上端面接触，定位螺栓的螺栓杆上旋紧有压紧螺母14，螺栓压紧螺母压紧在托架的下端面上。所述牵引臂上还设有销孔，所述定位销轴可通过销孔、上封板及下封板上的通孔贯穿上封板、牵引臂及下封板，所述定位销轴上端焊接固定有限位凸台16，所述限位凸台为阶梯状结构，包括两个直径不同的轴段，所述直径较大的轴段的直径大于上封板上通孔的直径，直径较小的轴段的直径等于上封板上通孔的直径，直径较小的轴段与通孔紧密接触，直径较小的轴段插入通孔中，直径较大轴段的底端面与上封板的上端面接触，所述定位销轴上连接的紧固件采用六角开槽螺母15，所述六角开槽螺母旋紧在定位销轴上，六角开槽螺母压紧套筒及下封板的底端面，六角开槽螺母限制了定位销轴向上运动，同时限位凸台的直径较大的轴段限制了定位销轴向下的运动，实现了定位销轴在牵引架机构上的固定。所述限位凸台直径较小轴段的直径等于上封板通孔的直径，定位销轴的直径等于套筒内径，定位销轴与牵引架机构装配后，可防止定位销轴的晃动。所述定位销轴上套有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧上端与限位凸台的底端面接触，下端与牵引臂的上端面接触，缓冲弹簧的压力将牵引臂压紧在套筒上。所述铰接座通过铰接轴18与牵引架机构铰接，所述铰接轴与牵引架的左封板和右封板固定连接。本发明还提供了一种拖挂运输车，如图3所示，采用所述的牵引机构，所述连接梁与拖挂车19的车架焊接固定连接，实现牵引机构与拖挂车的固定连接，所述拖挂运输车使用时，可通过托架上的连接轴与牵引车的后悬架连接。本发明的拖挂运输车在工作过程中，拖钩机构具有牵引球，牵引球与牵引臂之间可进行一定角度的相对横向摆动，避免了运输过程中牵引车与拖挂车摆动幅度不一致造成的牵引连接部位“掰死”现象，同时牵引臂与定位销轴的限位凸台之间设有缓冲弹簧，重物装载或运输颠簸时，牵引臂和铰接座能够在弹簧的伸缩范围内绕总铰接梁上的铰接轴做旋转运动，利用缓冲弹簧的减震作用，能够有效降低重物装载或运输颠簸时对运输拖挂车牵引连接部的冲击疲劳损伤，延长拖挂运输车的使用寿命。上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

权利要求：1.一种拖挂运输车牵引机构，其特征在于，包括拖钩机构及牵引架机构，所述牵引架机构为内部具有空腔的箱体结构，所述拖钩机构包括位于牵引架机构内部的牵引臂和铰接座，所述铰接座固定于牵引臂的一端，牵引臂另一端伸出牵引架机构外部并设有牵引球，所述牵引球位于牵引臂上设置的球型空腔内，牵引球与牵引臂可进行相对摆动，所述牵引球与托架连接，所述牵引臂及牵引架机构中穿过有定位销轴，所述定位销轴一端具限位凸台，另一端连接有紧固件，所述定位销轴通过限位凸台及紧固件与牵引架机构固定连接，定位销轴上套有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧一端与牵引臂接触，另一端与限位凸台的底端面接触，所述铰接座与牵引架机构铰接。2.如权利要求1所述的一种拖挂运输车牵引机构，其特征在于，所述牵引架机构由多个封板焊接构成，所述牵引臂通过封板上的开口伸出至牵引架机构外部，所述开口的高度大于牵引臂的厚度，牵引架机构的上侧封板和下侧封板上设有用于定位销轴穿过的通孔，所述下侧封板的通孔处固定有套筒，所述套筒的内径等于定位销轴的直径。3.如权利要求2所述的一种拖挂运输车牵引机构，其特征在于，所述牵引架机构与连接梁固定连接，所述连接梁用于连接拖挂车。4.如权利要求2所述的一种拖挂运输车牵引机构，其特征在于，所述限位凸台为阶梯状结构，包括两个直径大小不同的轴段，其中一个轴段的直径大于上侧封板的通孔的直径，另一个轴段的直径等于上侧封板的通孔的直径，直径较小的轴段插入上侧封板的通孔中，直径较大轴段的下端面与上侧封板的上端面接触。5.如权利要求1所述的一种拖挂运输车牵引机构，其特征在于，所述牵引臂的一端具有安装孔，所述安装孔内固定有挡环，所述挡环包括上下分布第一挡环部及第二挡环部，所述第一挡环部及第二挡环部均具有球面和柱面，所述第一挡环部及第二挡环部的球面构成球型空腔，第一挡环部及第二挡环部的柱面构成球型空腔两端的柱形空腔。6.如权利要求5所述的一种拖挂运输车牵引机构，其特征在于，所述牵引球包括与所述球型空腔相匹配的球型结构及位于球型结构上下两端的与柱形空腔相匹配的柱形凸台结构，所述球型结构位于所述的球型空腔内，柱形凸台结构位于柱形空腔内，且柱形凸台结构的柱面与柱形空腔的内表面滑动接触，所述球型结构下端的柱形凸台结构与托架固定连接。7.如权利要求6所述的一种拖挂运输车牵引机构，其特征在于，所述牵引球及托架中贯穿有定位螺栓，所述定位螺栓的螺栓帽与球型结构上端的柱形凸台结构相接触，定位螺栓的螺栓杆上旋紧有压紧螺母，所述压紧螺母压紧托架。8.如权利要求1所述的一种拖挂运输车牵引机构，其特征在于，所述托架两端设有连接轴，用于与拖挂运输车配合使用的牵引车连接。9.如权利要求1所述的一种拖挂运输车牵引机构，其特征在于，所述紧固件采用六角开槽螺母，所述六角开槽螺母旋紧在定位销轴上，并压紧在牵引架机构的底端面。10.一种运输拖挂车，其特征在于，采用权利要求1-9任一项所述的牵引机构，所述牵引机构通过连接梁与拖挂车固定连接。

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