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申请/专利权人：阳谷吉星钎具有限公司

摘要：本发明提出一种钎具焊接控制方法，包括独立夹具、转台、一次感应焊工位、二次感应焊工位、第一道水冷电缆所形成的第一感应焊接区、第二道水冷电缆锁形成的第二感应焊接、相机设备、控制系统、温度传感器、光照度传感器，通过温度T、光强LU和焊接原始图像的颜色C、以及表面物理特征L来判断钎具实时焊接进展程度。本发明通过区别不同钎具在第一感应焊接区中的状态可令钎具分路径进入转台的输出方向，提前具备焊接完成条件的钎具及时进入后面程序，避免焊接节点处低熔点相的挥发而影响焊接质量，而未具备焊接完成条件的钎具可在二次感应焊工位中继续感应焊，设计合理、对不同钎具分道焊接且有利于提高生产效率，适合大规模推广。

主权项：1.一种钎具焊接控制方法，包括以下焊接步骤：S1、将钎具逐个装在与其对应的独立夹具上，将携带钎具的独立夹具装到转台，转台携带钎具有序进入一次感应焊工位，在第一道水冷电缆所形成的第一感应焊接区进行感应焊；所述转台包括与一次感应焊工位对应的第一轨道、与二次感应焊工位对应的第二轨道和输出轨道，所述第一轨道的输送轨迹为水平的C形，所述第二轨道和输出轨道均呈螺旋状且与第一轨道两两交通衔接，所述第一轨道与第二轨道衔接可令钎具从一次感应焊工位进入二次感应焊工位，所述第一轨道与输出轨道衔接可令钎具从输出轨道的一端转进入第一条输出路径，所述输出轨道与第二轨道衔接可令钎具从输出轨道的另一端进入第二条输出路径并与第一条输出路径上的钎具相会；所述第二轨道的高位端设置有与第一轨道摆动衔接的第一换向轨道，所述输出轨道的高位端设置有与第一轨道摆动衔接的第二换向轨道，所述第二换向轨道位于第二轨道与输出轨道的衔接端上方，所述第二轨道与第一换向轨道以及输出轨道与第二换向轨道的衔接段均通过摆轴和摆动马达连接；S2、由定点分布的相机设备采集不同钎具的焊接原始图像并传给控制系统，相机设备的采集点位于第一感应焊接区一侧且靠近第一感应焊接区的出料边境位置；由温度传感器采集第一感应焊接区的温度T并传给控制系统，由光照度传感器采集相应钎具附近的光强LU并传给控制系统；S3、控制系统根据温度T、光强LU和焊接原始图像的颜色C、以及表面物理特征L来判断钎具实时焊接进展程度，焊接图像颜色、表面物理特征以及光强符合焊接中间图像标准的钎具在15～30s后进入转台的第一条输出路径，对于焊接图像颜色、表面物理特征以及光强不符合焊接中间图像标准的钎具则在15s后从一次感应焊工位进入二次感应焊工位；S4、在二次感应焊工位中，在第二道水冷电缆所形成的第二感应焊接区进行感应焊，焊接之后的钎具进入转台的第二条输出路径，第二条输出路径与第一条输出路径的末端光滑衔接；S5、由机械手将输出轨道上的独立夹具取下并且将与独立夹具夹取的钎具进行分离；S6、分离后的钎具进入热处理工位。

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