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申请/专利权人：中北大学

摘要：本发明公开了一种电触发气体推动的脱锁机构，属于机器人脱锁技术领域，包括壳体、壳盖、内固定体、气体发生器、活塞、锁定器、摇臂；壳盖用于封闭壳体上部开口；活塞设置于壳体内，并将壳体内空间分为上下两部分；气体发生器设置在活塞上方，用于释放气体推动活塞使其向下运动；壳体内呈轴对称分布设置有多个锁定器，锁定器上方与活塞底部固定连接；内固定体设置在各个锁定器之间，内固定体的圆周上与各个锁定器对应位置转动设置有摇臂；摇臂包括分别位于转轴两侧的第一卡凸和第二卡凸；锁定器上设置有与第一卡凸配合的第一卡槽，投放物上设置有与第二卡凸配合的第二卡槽。本发明结构简单，控制方便，解锁速度快，可靠性高。

主权项：1.一种电触发气体推动的脱锁机构，其特征在于，包括：壳体（2）、壳盖（1）和设置在壳体（2）内的内固定体（3）、气体发生器（4）、活塞（5）、锁定器（6）、摇臂（9）、锁定器弹簧（11）；所述壳盖（1）用于封闭壳体（2）上部开口；所述活塞（5）设置于壳体（2）内，并将所述壳体（2）内空间分为上下两部分；所述气体发生器（4）设置在活塞（5）上方，用于在电信号的触发下，释放气体推动所述活塞（5）使其沿壳体（2）轴线方向向下运动；所述壳体（2）内呈轴对称分布设置有多个锁定器（6），所述锁定器（6）上方与所述活塞（5）底部固定连接；内固定体（3）设置在各个所述锁定器（6）之间，所述内固定体（3）的圆周上与各个锁定器（6）对应位置设置有摇臂（9），所述摇臂（9）通过转轴（8）转动设置在内固定体（3）上；所述摇臂（9）包括分别位于转轴（8）两侧的第一卡凸和第二卡凸；所述锁定器（6）上设置有用于与所述第一卡凸配合的第一卡槽（12），所述内固定体（3）中心设置有开口向下的用于设置投放物（10）的容纳腔，投放物（10）上设置有用于与所述第二卡凸配合的第二卡槽（13）；所述锁定器弹簧（11）设置在锁定器（6）底部；当所述活塞（5）未到达行程终点时，各个所述锁定器（6）侧壁与所述摇臂（9）上的第一卡凸侧面紧密配合，使所述第二卡凸卡紧在第二卡槽（13）内，进而对投放物（10）进行固定；当所述活塞（5）运动至行程终点时，各个所述锁定器（6）上的第一卡槽（12）与所述摇臂（9）上的第一卡凸位置对应，使所述摇臂（9）在重力作用下转动至第一卡凸位于第一卡槽（12）内，且第二卡凸从所述第二卡槽（13）转出，进而对投放物（10）进行释放。

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