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申请/专利权人：广东省机械研究所有限公司;广州诚友工业自动化设备有限公司
摘要：本申请公开了一种倾倒式移载装置，倾倒式移载装置包括机架单元、运动臂单元，机架单元处于煎煮锅的顶部；运动臂单元在机架单元上运动，使运动臂单元形成夹紧或松开状态；其中，运动臂单元上设置有第一夹爪，第一夹爪在所述运动臂单元上转动，以倾倒煎煮锅。本申请中，机架单元处于煎煮锅的顶部，不占用煎煮锅外侧的空间，同时，体积较小的运动臂单元处于煎煮锅的外侧，在煎煮锅密集布设时，体积较小的运动臂单元更容易插入煎煮锅之间的空隙内，无需为移载装置预留出较大的空间，能够实现任意位置煎煮锅的抓取；第一夹爪能够进行转动，从而带动煎煮锅一同转动，在煎煮锅的转动过程中，完成药材、水的倾倒，能够适应各种中药煎煮工艺。
主权项：1.倾倒式移载装置，其特征在于，包括：机架单元，所述机架单元处于煎煮锅的顶部；运动臂单元，所述运动臂单元从所述机架单元向下延伸形成夹臂，所述运动臂单元在所述机架单元上运动，以使所述运动臂单元形成夹紧或松开状态；其中，所述运动臂单元上设置有第一夹爪，所述第一夹爪夹持煎煮锅，所述第一夹爪在所述运动臂单元上转动，以倾倒煎煮锅。
全文数据：
权利要求：
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