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一种危险场所用测绘机器人 

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申请/专利权人:林健

摘要:本实用新型属于测绘机器人技术领域,具体涉及一种危险场所用测绘机器人,包括两轮机器人底座,两轮机器人底座的上侧设置有连接筒,连接筒的上侧设置有机器测绘主体,连接筒内设置有电池组件、控制模组、北斗定位模组和信息传输模组,机器测绘主体包括有摄像模组和测绘仪模块,连接筒的两侧对称式设置有连接杆,连接杆相互远离的一侧均插接有支撑杆,支撑杆的上端设置有Y型支撑架,Y型支撑架的上端设置有防护顶。防护顶在上侧对下侧结构进行遮挡,可以承受落石冲击,避免落石砸坏下侧两轮机器人底座、连接筒和机器测绘主体,通过通过落石冲击力,使支撑杆下推Y型支撑足撑地,可以使装置整体保持稳定,使装置受到落石冲击后不易倾倒。

主权项:1.一种危险场所用测绘机器人,其特征在于:包括两轮机器人底座1,所述两轮机器人底座1的上侧设置有连接筒2,所述连接筒2的上侧设置有机器测绘主体3,所述连接筒2内设置有电池组件、控制模组、北斗定位模组和信息传输模组,所述机器测绘主体3包括有摄像模组和测绘仪模块,所述连接筒2的两侧对称式设置有连接杆4,所述连接杆4相互远离的一侧均插接有支撑杆5,所述支撑杆5的上端设置有Y型支撑架8,所述Y型支撑架8的上端设置有防护顶10,所述支撑杆5的下端设置有Y型支撑足9,所述支撑杆5的上侧设置有挡片6,所述挡片6设置在Y型支撑架8的下侧,所述挡片6和连接杆4之间设置有弹簧7,所述弹簧7套接在支撑杆5外侧。

全文数据:

权利要求:

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