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申请/专利权人：苏州嘉斯度智能装备有限公司

摘要：本实用新型公开了针座组装机构，其使得针座和钢针的对位稳定可靠，确保装配效率。其包括：针座料仓；直线料道，所述直线料道的末端设置有针座止挡机构；翻转转运机构，其包括立式支架、翻转气缸、升降气缸、第一夹爪，所述立式支架上设置有翻转气缸，所述翻转气缸的输端设置有所述升降气缸，所述升降气缸的输出端连接有所述第一夹爪的缸座，所述第一夹爪在工作状态下夹持针座；直线移动机构，其包括底部直线气缸、立式连接架、开合夹爪机构；以及导向对位机构，所述导向对位机构用于保持钢针的可靠位置，其包括有上驱动支架、下驱动支架。

主权项：1.针座组装机构，其特征在于，其包括：针座料仓；直线料道，所述直线料道的末端设置有针座止挡机构；翻转转运机构，其包括立式支架、翻转气缸、升降气缸、第一夹爪，所述立式支架上设置有翻转气缸，所述翻转气缸的输端设置有所述升降气缸，所述升降气缸的输出端连接有所述第一夹爪的缸座，所述第一夹爪在工作状态下夹持针座；直线移动机构，其包括底部直线气缸、立式连接架、开合夹爪机构，所述底部直线气缸的输出端固接所述立式连接架的底端，所述立式连接架的顶部固装有所述开合夹爪机构，所述开合夹爪机构包括第一上夹爪、第一下夹爪，所述第一上夹爪、第一下夹爪工作状态下夹持住卧式布置的针座，所述底部直线气缸的移动方向为靠近或远离钢针动作；以及导向对位机构，所述导向对位机构用于保持钢针的可靠位置，其包括有上驱动支架、下驱动支架，所述上驱动支架的横梁上设置有第一左右移动气缸，所述第一左右移动气缸的输出端设置有第一升降气缸，所述第一上将气缸的下部输出端设置有第二上夹爪，所述下驱动支架的横板上设置有第二左右移动气缸，所述第二左右移动气缸的输出端设置有第二升降气缸，所述第二升降气缸的上部输出端设置有第二下夹爪，所述第二上夹爪、第二下夹爪对位拼装形成导向孔，所述导向孔用于引导钢针穿过后和针座插装；所述针座料仓的出料端设置有所述直线料道，所述直线料道的针座止挡机构的上方设置有翻转转运机构，所述直线移动机构设置于所述翻转转运机构朝向钢针的对应侧，所述导向对位机构的上驱动支架、下驱动支架对位组装，所述导向对位机构所形成的导向孔位于针座的前端区域。

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