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申请/专利权人：广州大学
摘要：本实用新型涉及幕墙检测技术领域，尤其是涉及一种高空玻璃检测与修复的仿生蜘蛛六足机器人。一种高空玻璃检测与修复的仿生蜘蛛六足机器人，其包括：机器人底座、蛛腿结构、液压单元和玻璃检测单元；蛛腿结构安装在机器人底座上，蛛腿结构包括定位单元和转向单元；液压单元一端与蛛腿结构连接，液压单元另一端与机器人底座连接；玻璃检测单元安装在机器人底座上。通过安装在机器人底座上的蛛腿结构与液压单元，共同实现该机器人通过液压吸附的方式在玻璃上进行移动，并且可以根据调节液压大小来改变吸附能力；通过蛛腿结构中的转向单元，实现机器人在玻璃上的自由运动，提高了机器人的灵活性；还能够通过玻璃检测单元完成对玻璃的检测工作。
主权项：1.一种高空玻璃检测与修复的仿生蜘蛛六足机器人，其特征在于，包括：机器人底座、蛛腿结构、液压单元和玻璃检测单元；所述蛛腿结构安装在机器人底座上，所述蛛腿结构包括定位单元和转向单元；所述液压单元一端与蛛腿结构连接，所述液压单元另一端与机器人底座连接；所述玻璃检测单元安装在所述机器人底座上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州大学 一种高空玻璃检测与修复的仿生蜘蛛六足机器人
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