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申请/专利权人：中国石油大学(北京)
摘要：本发明提供一种基于YOLOv8算法的仿生蜘蛛机器人，所述机器人包括机身、腿、蓄电池和控制系统，其中，所述腿设置有多只，多只所述腿沿所述机身的左右两侧对称布置，所述机器人通过所述腿能够在所述天然气管道内移动；所述蓄电池用于为所述机器人提供电力；所述控制系统能够控制所述机器人移动，所述控制系统基于YOLOv8算法对所述天然气管道的裂纹损伤进行检测。该机器能够在天然气管道内灵活驱动，有效执行裂纹检测任务。通过YOLOv8算法的自动检测算法模块对对天然气管道的裂纹损伤进行检测，有效解决了人工检测天然气管道内部裂纹的难题。该机器人结构科学合理，使用安全方便，能够为检测人员提供了很大的方便。
主权项：1.一种基于YOLOv8算法的仿生蜘蛛机器人，所述机器人用于对天然气管道的裂纹损伤进行检测，其特征在于，所述机器人包括机身、腿、蓄电池和控制系统，其中，所述腿设置有多只，多只所述腿沿所述机身的左右两侧对称布置，所述机器人通过所述腿能够在所述天然气管道内移动；所述蓄电池用于为所述机器人提供电力；所述控制系统能够控制所述机器人移动，所述控制系统基于YOLOv8算法对所述天然气管道的裂纹损伤进行检测。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国石油大学(北京) 一种基于YOLOv8算法的仿生蜘蛛机器人
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