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申请/专利权人:深圳市世铎自动化设备有限公司
摘要:本发明提出一种片状食材蜘蛛手装盘生产线,包括第一输送带、第二输送带、蜘蛛手机器人、夹棉结构、喷湿结构、夹格结构、上料结构,所述上料结构将片状食材以单层平铺的方式排列在所述第一输送带上,所述第二输送带运输空的料盘依次经过夹棉结构、喷湿结构、夹格结构,所述夹棉结构将棉布平铺在空的料盘上,所述喷湿结构将料盘上的棉布均匀打湿,所述夹格结构夹取内格架放在打湿后的棉布上以将料盘分隔成多个存放位,蜘蛛手机器人夹取所述第一输送带上的片状食材放入存放位中。通过本发明的片状食材蜘蛛手装盘生产线,可以实现片状食材的自动装盘,相比于传统的人工装盘的方式,具有装盘效率高、装盘工时短、成本低、自动化程度高的特点。
主权项:1.一种片状食材蜘蛛手装盘生产线,其特征在于,包括第一输送带、第二输送带、蜘蛛手机器人、夹棉结构、喷湿结构、夹格结构、上料结构,所述上料结构将片状食材以单层平铺的方式排列在所述第一输送带上,所述第二输送带运输空的料盘依次经过夹棉结构、喷湿结构、夹格结构,所述夹棉结构将棉布平铺在空的料盘上,所述喷湿结构将料盘上的棉布均匀打湿,所述夹格结构夹取内格架放在打湿后的棉布上以将料盘分隔成多个存放位,蜘蛛手机器人夹取所述第一输送带上的片状食材放入存放位中。
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