买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：荣旗工业科技(苏州)股份有限公司

摘要：本发明公开了一种物料装盘设备，用于将物料自动装入料盘中，包括：输送轨道；料盘上料组件，设于输送轨道的一端；物料上料组件，位于输送轨道的一侧；物料移载组件，具有能够做平移运动用于吸取物料的吸嘴，吸嘴位于输送轨道的上方；料盘驱动组件，与输送轨道配合，料盘驱动组件被配置为驱使料盘在输送轨道上滑动；料盘驱动组件包括能够沿输送轨道的延伸方向做直线往复运动的第一卡爪单元和第二卡爪单元，第一卡爪单元和第二卡爪单元具有并排分布时的中转位置，料盘具有在第一卡爪单元的驱动下由料盘上料组件运动至中转位置的第一行程和在第二卡爪单元的驱动下由中转位置移动至物料移载组件的第二行程。

主权项：1.一种物料装盘设备，用于将物料自动装入料盘（100）中，其特征在于，包括：输送轨道（200），其被配置为支撑所述料盘（100）并限定所述料盘（100）的移动路径；料盘上料组件（300），设于所述输送轨道（200）的一端；物料上料组件（400），位于所述输送轨道（200）的一侧；物料移载组件（500），靠近物料上料组件（400）设置，所述物料移载组件（500）具有能够做平移运动的吸嘴（522），所述吸嘴（522）位于所述输送轨道（200）的上方，用于吸取物料；料盘驱动组件（600），与所述输送轨道（200）配合，所述料盘驱动组件（600）被配置为驱使所述料盘（100）在所述输送轨道（200）上滑动；其中，所述料盘驱动组件（600）包括能够沿所述输送轨道（200）的延伸方向做直线往复运动的第一卡爪单元（610）和第二卡爪单元（620），所述第一卡爪单元（610）和所述第二卡爪单元（620）具有并排分布时的中转位置，所述料盘（100）具有在所述第一卡爪单元（610）的驱动下由所述料盘上料组件（300）运动至所述中转位置的第一行程和在所述第二卡爪单元（620）的驱动下由所述中转位置移动至所述物料移载组件（500）的第二行程；所述第一卡爪单元（610）和所述第二卡爪单元（620）均包括一对卡块（601），所述输送轨道（200）包括平行分布的第一侧轨（210）和第二侧轨（220），所述一对卡块（601）位于所述第一侧轨（210）和所述第二侧轨（220）之间的区域内，且沿所述输送轨道（200）的延伸方向间隔排布；其中，所述卡块（601）具有紧贴所述料盘（100）相向的一对侧壁时的卡位状态和低于所述料盘（100）时的复位状态，所述卡块（601）能够响应于外力的作用而在所述卡位状态与所述复位状态之间切换；所述第一卡爪单元（610）和所述第二卡爪单元（620）还包括用于驱使所述卡块（601）在所述卡位状态与所述复位状态之间切换的状态切换单元；所述状态切换单元包括切换气缸（603）、设于所述切换气缸（603）的活塞杆上的活动块（604）、固定座（605）、枢接于所述固定座（605）的连杆（606）,其中，所述连杆（606）的底端部（6061）与所述活动块（604）滑动连接，所述连杆（606）的顶部设有所述卡块（601），所述活动块（604）上设有沿竖直方向延伸的第一滑槽（6041）；所述切换气缸（603）的活塞杆沿所述输送轨道（200）的延伸方向做直线往复运动，所述活动块（604）响应于所述切换气缸（603）活塞杆的伸缩运动而驱使连杆（606）转动，以使所述卡块（601）在所述卡位状态与所述复位状态之间切换；所述料盘驱动组件（600）还包括用于驱使所述第一卡爪单元（610）和所述第二卡爪单元（620）在所述输送轨道（200）的延伸方向上做直线往复运动的卡爪驱动单元（630）；所述卡爪驱动单元（630）包括第一支架（631）、设于第一支架（631）上且沿所述输送轨道（200）的延伸方向分布的第一导向滑轨（632）、设于所述第一支架（631）上且分布于所述第一导向滑轨（632）相对两侧的第一带传动模块（633）和第二带传动模块（634）；其中，所述第一导向滑轨（632）上设有第一滑块（635）和第二滑块（636），所述第一滑块（635）与所述第一带传动模块（633）的第一传动带（6331）连接，所述第二滑块（636）与所述第二带传动模块（634）的第二传动带连接，所述第一卡爪单元（610）设于所述第一滑块（635）上，所述第二卡爪单元（620）设于所述第二滑块（636）上；所述输送轨道（200）包括平行分布的第一侧轨（210）和第二侧轨（220），所述第一侧轨（210）包括第一侧轨支架（211）和设于所述第一侧轨支架内壁的第一导轨（212），所述第二侧轨（220）包括第二侧轨支架和设于所述第二侧轨支架内壁的第二导轨；其中，所述第一导轨（212）和所述第二导轨在沿所述输送轨道（200）的延伸方向上分段设置，且所述第一导轨（212）和所述第二导轨在垂直于所述料盘（100）输送方向的方向上的截面呈“L”型。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 荣旗工业科技(苏州)股份有限公司 物料装盘设备