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申请/专利权人：西南石油大学
摘要：本实用新型涉及探测救援机器人技术领域，具体涉及一种灾后探测救援机器人，包括机架、探测装置、移动装置和平衡组件，探测装置安装在机架的上方，移动装置安装在机架的下方，平衡组件包括固定框、滑动块、驱动构件和配重块，固定框与机架固定连接，并位于机架远离探测装置的一侧；滑动块与固定框滑动连接，并位于固定框的内部，且部分伸出固定框，驱动构件安装在固定框上，驱动构件驱动滑动块移动，配重块与滑动块固定连接，并位于滑动块远离固定框的一侧，获得机器人能够根据攀爬的坡度调节自身的重心，从减少了机器人侧翻的概率。
主权项：1.一种灾后探测救援机器人，包括机架、探测装置和移动装置，所述探测装置安装在所述机架的上方，所述移动装置安装在所述机架的下方，其特征在于，还包括平衡组件；所述平衡组件包括固定框、滑动块、驱动构件和配重块，所述固定框与所述机架固定连接，并位于所述机架远离所述探测装置的一侧；所述滑动块与所述固定框滑动连接，并位于所述固定框的内部，且部分伸出所述固定框，所述驱动构件安装在所述固定框上，所述驱动构件驱动所述滑动块移动，所述配重块与所述滑动块固定连接，并位于所述滑动块远离所述固定框的一侧。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西南石油大学 一种灾后探测救援机器人
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