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申请/专利权人：台玻咸阳玻璃有限公司
摘要：本发明属于玻璃下片技术领域，公开了一种全自动钢化玻璃下片方法，将输送线上呈水平姿态的玻璃改变为堆叠时的倾斜姿态，在完成玻璃下片转移的同时，通过玻璃之间的倚靠进行堆叠，包括下述步骤，S1.玻璃进片，包括纵向进片和横向进片；S2.玻璃定位；S3.玻璃固定，玻璃在该区域与具备旋转自由度的摆动机构进行固定；S4.姿态和位置改变，摆动机构绕铰接点的摆动使固定在指定区域的玻璃旋转，玻璃在旋转的同时，发生姿态和位置的变化，玻璃的姿态由水平姿态转变为堆叠时的倾斜姿态，玻璃的位置由输送线转移至输送线外的堆叠架；S5.送片堆叠；S6.各部件复位。
主权项：1.一种全自动钢化玻璃下片方法，其特征在于：将输送线上呈水平姿态的玻璃改变为堆叠时的倾斜姿态，在完成玻璃下片转移的同时，通过玻璃之间的倚靠进行堆叠，包括下述步骤，S1.玻璃进片，包括纵向进片和横向进片；S2.玻璃定位，玻璃在进片之后通过定位到达二维平面指定的区域；S3.玻璃固定，玻璃在该区域与具备旋转自由度的摆动机构进行固定；S4.姿态和位置改变，摆动机构绕铰接点的摆动使固定在指定区域的玻璃旋转，玻璃在旋转的同时，发生姿态和位置的变化，玻璃的姿态由水平姿态转变为堆叠时的倾斜姿态，玻璃的位置由输送线转移至输送线外的堆叠架；S5.送片堆叠，具备平移功能的下片台带动摆动机构向堆叠架靠近，到达堆叠位置后，摆动机构对玻璃的固定取消，玻璃通过倚靠进行堆叠；S6.各部件复位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 台玻咸阳玻璃有限公司 一种全自动钢化玻璃下片方法
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