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申请/专利权人:盐山县奥华机械设备制造有限公司
摘要:本发明公开了一种犁型分流卸料装置及其控制系统,涉及皮带卸料装置技术领域,包括视觉拍摄模块、视觉分析模块、物料卸料堆积计算模块以及驱动模块,视觉分析模块用于对传送带表面图像进行视觉分析,确定出传送带上的物料堆积特征,物料卸料堆积计算模块用于基于传送带上的物料堆积特征以及预设的传送带运动速率,确定犁型分流卸料装置的卸下间隔,驱动模块用于根据卸下间隔,驱动犁型分流卸料装置对皮带上的物料进行分流卸料,实现了对物料的精准卸料,提升了物料分流卸料的效率。
主权项:1.一种犁型分流卸料装置的控制系统,其特征在于,应用于犁型分流卸料装置,所述控制系统包括:视觉拍摄模块,用于对传送带上的物料堆积情况进行拍摄,得到连续帧的传送带表面图像;视觉分析模块,用于对传送带表面图像进行视觉分析,确定出传送带上的物料堆积特征;物料卸料堆积计算模块,用于基于传送带上的物料堆积特征以及预设的传送带运动速率,确定犁型分流卸料装置的卸下间隔;驱动模块,用于根据卸下间隔,驱动犁型分流卸料装置对皮带上的物料进行分流卸料。
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权利要求:
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