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申请/专利权人：郑州轻工业大学

摘要：本发明涉及数控机床技术领域，且公开了一种数控机床的自动断料上料装置及方法，包括车床本体，所述车床本体的上表面设置有齿轮箱，所述齿轮箱的左侧设置有卡盘，所述车床本体上设置有推料装置和进料装置，所述推料装置的底部设置有清理装置，所述齿轮箱的上表面设置有对齐装置，所述对齐装置上设置有断料装置。该数控机床的自动断料上料装置，通过设置的推料装置可以实现自动推料的作用，第一气缸的伸缩来将毛坯料从齿轮箱的内部孔洞中向卡盘推去，当卡盘上的工件加工完成后，第一气缸接收到电信号，将会推动接料架内部的物料至卡盘的加工工位上，从而实现自动上料，无需人工进行操作，并且提高了上料的效率。

主权项：1.一种基于数控机床自动断料上料装置的断料上料方法，其特征在于，包括车床本体1，所述车床本体1的上表面设置有齿轮箱9，所述齿轮箱9的左侧设置有卡盘6，所述车床本体1上设置有推料装置2和进料装置3，所述推料装置2的底部设置有清理装置8，所述齿轮箱9的上表面设置有对齐装置4，所述对齐装置4上设置有断料装置7；所述推料装置2包括有接料架22，所述接料架22上固定安装有第一气缸21，所述第一气缸21的输出轴固定连接有推动板23，所述接料架22的内部开设有滑槽24，所述推动板23的表面滑动连接在滑槽24的内部，所述接料架22的内部设置有V型槽；所述进料装置3包括有固定板36，所述固定板36的内壁固定连接有接料板31，所述接料板31的底部焊接有挡块35，所述固定板36的内壁滑动连接有滑动板33，所述滑动板33的后部固定连接有斜板34，所述斜板34的表面滑动连接有连接板25，所述连接板25的顶部与推动板23固定连接，所述滑动板33的底部固定连接有上料板32，所述上料板32位于两个挡块35之间；所述对齐装置4包括有支架401，所述支架401上设置有缓冲装置，所述缓冲装置上设置有齿板404，所述齿板404的下表面啮合有固定齿轮406，所述固定齿轮406的轴心处固定连接有转动轴405，所述转动轴405的表面固定连接有旋转座407，所述旋转座407上设置有调节装置，所述调节装置上设置有对齐架408，所述齿板404的左侧设置有固定块411，所述固定块411固定安装在齿轮箱9的上表面；所述缓冲装置包括有两个滑动杆402，所述滑动杆402的表面套接有伸缩弹簧403，所述伸缩弹簧403的两端分别与支架401和齿板404固定连接，所述滑动杆402的一端与支架401固定连接，所述滑动杆402的另一端滑动连接在齿板404的内部；所述调节装置包括有限位滑杆410和调节丝杆409，所述限位滑杆410的一端固定连接在旋转座407上，所述限位滑杆410的另一端滑动连接在对齐架408的内部，所述调节丝杆409的一端与旋转座407转动连接，所述调节丝杆409的另一端与对齐架408螺纹连接；所述断料装置7包括有第二气缸71，所述第二气缸71的输出端固定安装有切割电机72，所述切割电机72的输出端固定连接有刀片73，所述第二气缸71的表面通过螺栓固定连接在对齐架408上；所述清理装置8包括有连接块86，所述连接块86固定连接在第一气缸21的输出轴上，所述连接块86的左侧固定连接有移动轴85，所述移动轴85的表面固定连接有滑柱89，所述滑柱89的表面滑动连接有旋转套83，所述旋转套83的内壁设置有螺旋槽84，所述滑柱89的表面滑动连接在螺旋槽84的内壁，所述旋转套83的表面设置有毛刷87，所述旋转套83的左侧固定连接有转动杆88，所述转动杆88的左端转动连接在齿轮箱9的表面；所述齿轮箱9的右侧设置有水管81，所述水管81的底端固定安装有喷头82，所述喷头82位于接料架22的上方；还包括有接料箱5，所述接料箱5位于卡盘6的下方；断料上料方法包括如下步骤：通过操作人员将切断的毛坯料放置在接料板（31）上，之后通过第一气缸（21）的回位，将带动连接板（25）的滑动，而连接板（25）是滑动在斜板（34）上，因为斜板（34）是具有倾斜角度的，所以连接板（25）滑动时，将会带动整个滑动板（33）抬升，而滑动板（33）抬升时，将会带动上料板（32）上升，而上料板（32）将会带起一个毛坯物料上升，上升的最高时，因为受到上料板（32）倾斜面的作用，此时毛坯物料将会滚落至接料架（22）的V型槽内，之后第一气缸（21）的伸长，将会带动推动板（23）把毛坯物料推送至卡盘（6）的内部，以此往复，实现自动上料自动推料的效果；并且在第一气缸（21）的推动过程中将会带动移动轴（85）进行移动，而移动轴（85）上固定安装有滑柱（89），滑柱（89）在螺旋槽（84）中移动，将会带动整个旋转套（83）进行转动，以此将气缸的直线运动转化为旋转运动，旋转套（83）转动将会带动其表面的毛刷（87）对毛坯工件的表面的清洗，同时喷头（82）将会喷出清洗水来配合毛刷（87）来对毛坯的表面进行清洗，从而提高毛坯件的表面清洁度，来避免毛坯件的表面污垢对零件加工的误差，进一步提高加工的准确性；之后在第一气缸（21）伸长时，同时将会带动支架（401）的移动，经过齿板（404）与固定齿轮（406）的啮合，将会带动固定齿轮（406）的转动，进而带动旋转座（407）的转动，旋转座（407）将会转动90度后，齿板（404）将会抵在固定块（411）上，使其无法继续移动，而齿板（404）和支架（401）之间有伸缩弹簧（403），所以提供一个压缩缓冲空间，当对齐架（408）转动90度至卡盘（6）的前方时，刀片（73）将会移动至工件的正上方，之后由系统控制第二气缸（71）的缓慢下移带动切割电机（72）下移，而切割电机（72）旋转带动刀片（73）下移，实现对加工后的工件切割；切割后的工件将掉落至接料箱（5）的内部进行收集；之后第二气缸（71）复位，此时第一气缸（21）继续推动，将会带动内部的毛坯物料向前顶，将上一工件的断料顶出，掉落后，待加工的毛坯件将会顶出，与对齐架（408）进行接触对齐；之后第一气缸（21）的收缩，整个对齐装置（4）回位，提供让位空间，有加工车床对毛坯件进行自动加工。

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