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申请/专利权人：山东航空学院
摘要：本发明涉及一种无人机遥感图像特定目标自动搜索方法，本发明涉及无人机的技术领域。本发明S1：通过图像采集设备对目标的图像信息进行扫描；S2：将步骤S1中扫描到目标图像信息通过数据处理中心进行分析，对目标图像信息中的特征信息点进行提取；设置无人机任务区域，在多个区域中对比最接近目标特征的信息进行上报，通过对目标特征的扫描和记录，与实时拍摄到的影像数据进行对比，将目标特征点对比误差最小的区域目标进行自动搜索，将主要的位置信息以及影像信息及时的发送给执行人，通过人为差缺确定任务的是否进行继续和终结，可以自动对目标进行搜索，不需要一直通过人工对影像数据进行对比和观察。
主权项：1.一种无人机遥感图像特定目标自动搜索方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：通过图像采集设备对目标的图像信息进行扫描；S2：将步骤S1中扫描到目标图像信息通过数据处理中心进行分析，对目标图像信息中的特征信息点进行提取；S3：通过无人机任务管理模块对信息进行采集，所述信息采集包括高清影像数据和经纬度坐标信息数据；S4：将步骤S3中采集的高清影像数据通过数据接入模块实时传递给数据处理中心；S5：将步骤S4中传递至数据处理中心的图像信息进行分析，对图像信息中的特征点进行提取；S6：数据处理中心将步骤S5和S2中的特征点数据进行对比；S7：当步骤S6中特征点对比数据相似比例到达特定值时，无人机自动靠近对目标进行多角度拍摄，将图像数据以及经纬度坐标信息数据通过数据接入模块进行上传。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东航空学院 一种无人机遥感图像特定目标自动搜索方法
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