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申请/专利权人：北京易控智驾科技有限公司
摘要：本申请提供了一种行驶路径生成系统及方法，涉及智慧矿山、自动驾驶、无人车领域。该系统包括：模板存储模块，存储有多个换向路径模板；位置拾取模块，用于响应于第一用户操作指令，得到关键点数据，关键点数据包括起点、终点和换向点中的至少两个；路径绘制模块中的模板拾取单元用于响应于第二用户操作指令，从模板存储模块中拾取与行驶场景匹配的目标换向路径模板，并将目标换向路径模板设置为用户指定状态；该模块中的路径绘制单元用于基于处于用户指定状态的目标换向路径模板和关键点数据绘制得到行驶路径。本申请通过人工和算法辅助相结合的方法，提高了路径规划的效率和稳定性。
主权项：1.一种行驶路径生成系统，其特征在于，包括：模板存储模块，存储有多个换向路径模板，所述换向路径模板包括与换向路径相关的几何形状，所述换向路径用于表征与车辆执行换向相关的路径；位置拾取模块，用于响应于第一用户操作指令，得到关键点数据，所述关键点数据包括以下关键点中的至少两个：起点、终点和换向点；路径绘制模块，包括模板拾取单元和路径绘制单元；其中，所述模板拾取单元用于响应于第二用户操作指令，从所述模板存储模块中拾取与行驶场景匹配的目标换向路径模板，并将所述目标换向路径模板设置为用户指定状态；所述路径绘制单元用于基于处于所述用户指定状态的目标换向路径模板和所述关键点数据绘制得到行驶路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京易控智驾科技有限公司 行驶路径生成系统及方法
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