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申请/专利权人：北京凯博擦窗机械科技有限公司

摘要：本发明公开了一种多维度转弯自适应角度斜爬擦窗机，包括行走部、主回转机构和擦窗部，擦窗部通过主回转机构可活动连接在行走部；所述行走部包括轨道架和底盘行走机构，轨道架仿形架设在曲面造型楼顶上，在轨道架上活动设置有底盘行走机构；所述主回转机构包括转动柱和主回转组件，转动柱可转动连接在所述底盘行走机构中部，在转动柱顶端安装有主回转组件；所述擦窗部包括立柱、主吊臂、俯仰油缸、小吊臂、配重臂、拉杆、臂头、主卷扬机、物料卷扬机、吊篮和玻璃吊钩。该擦窗机在保证安全的前提下实现全覆盖作业。

主权项：1.一种多维度转弯自适应角度斜爬擦窗机，其特征在于：包括行走部（1）、主回转机构（2）和擦窗部（3），擦窗部（3）通过主回转机构（2）可活动连接在行走部（1）；所述行走部（1）包括轨道架（10）和底盘行走机构（11），轨道架（10）仿形架设在曲面造型楼顶上，在轨道架（10）上活动设置有底盘行走机构（11）；所述主回转机构（2）包括转动柱（20）和主回转组件（21），转动柱（20）可转动连接在所述底盘行走机构（11）中部，在转动柱（20）顶端安装有主回转组件（21）；所述擦窗部（3）包括立柱（30）、主吊臂（31）、俯仰油缸（32）、小吊臂（33）、配重臂（34）、拉杆（35）、臂头（36）、主卷扬机（37）、物料卷扬机（38）、吊篮（39）和玻璃吊钩（40），在所述主回转组件（21）上竖向设置有立柱（30），在立柱（30）顶端横向设置有配重臂（34），在配重臂（34）上铰接有主吊臂（31），在立柱（30）与主吊臂（31）间斜撑有俯仰油缸（32），在主吊臂（31）顶端铰接有小吊臂（33），在所述配重臂（34）与小吊臂（33）间铰接一根拉杆（35），配重臂（34）、主吊臂（31）、小吊臂（33）和拉杆（35）间形成一个平行四边形结构；在所述小吊臂（33）一端设置有臂头（36），在所述立柱（30）上设置有主卷扬机（37）和物料卷扬机（38），主卷扬机（37）的钢丝绳通过滑轮导向至所述臂头（36）前端并连接有吊篮（39），物料卷扬机（38）的钢丝绳通过滑轮导向至所述小吊臂（33）前端并连接有玻璃吊钩（40）。

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