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申请/专利权人：西南石油大学
摘要：本发明涉及一种大管径内爬壁机器人，包括底盘和外壳，所述外壳盖合于底盘之上；还包括行走模块，包括连接于底盘一端的一个第一行走轮、和连接于底盘另一端的两个第二行走轮组，所述第一行走轮和两个第二行走轮组呈三角形方位分布；行走调节模块，连接于所述第二行走轮组，用于调节两第二行走轮组之间的距离和弧度；吸附模块，连接于外壳和底盘之间，用于将所述机器人吸附于管道壁面上；检测模块，连接于外壳上，包括摄像头以及用于控制摄像头转动的摄像调节件；控制模块，连接于外壳和底盘之间，用于机器人的各动作过程控制。本发明提供的机器人能够达到自适应管径的能力，实现对管道壁面工况的全方位检测，并可以优化爬壁机器人的减振越障功能。
主权项：1.一种大管径内爬壁机器人，其特征在于，包括：底盘1和外壳2，所述外壳2盖合于底盘1之上；行走模块3，包括连接于底盘1一端的一个第一行走轮31、和连接于底盘1另一端的两个第二行走轮组，所述第一行走轮31和两个第二行走轮组呈三角形方位分布；行走调节模块4，连接于所述第二行走轮组，用于调节两第二行走轮组之间的距离和弧度；检测模块7，连接于外壳2上，包括摄像头71以及用于控制摄像头71转动的摄像调节件；吸附模块6，连接于外壳2和底盘1之间，用于将所述机器人吸附于管道壁面上；控制模块5，连接于外壳2和底盘1之间，用于机器人的各动作过程控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西南石油大学 一种大管径内爬壁机器人
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