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申请/专利权人：中国人民解放军陆军指挥学院

摘要：本发明涉及无人机设备技术领域，具体涉及一种纵列式双旋翼无人运输直升机。该纵列式双旋翼无人运输直升机的第一旋翼系统和第二旋翼系统之间设置有同步机构。同步机构包括第一传动箱、第二传动箱和连接轴。第一传动箱布设于第一电机与第一旋翼系统之间。第二传动箱布设于第二电机与第二旋翼系统之间。第一传动箱内设置有第一锥齿轮传动结构和第一同步轴。第二传动箱内设置有第二锥齿轮传动结构和第二同步轴。连接轴沿着机架的前端至后端的方向布设。连接轴的一端与第一同步轴相连。连接轴的另一端与第二同步轴相连。该纵列式双旋翼无人运输直升机降低了两旋翼系统之间同步性的控制难度，提高了无人机系统的冗余性和可靠性。

主权项：1.一种纵列式双旋翼无人运输直升机，包括机架（1）、第一旋翼系统（2）、第二旋翼系统（3）和动力系统（4），所述第一旋翼系统（2）布设于机架（1）的前端，所述第二旋翼系统（3）布设于机架（1）的后端，所述动力系统（4）用于向第一旋翼系统（2）和第二旋翼系统（3）提供动力，所述第一旋翼系统（2）和第二旋翼系统（3）的转动方向相反，其特征在于：所述第一旋翼系统（2）和第二旋翼系统（3）之间设置有同步机构（5）；所述动力系统（4）包括用于驱动第一旋翼系统（2）转动的第一电机（41）和用于驱动第二旋翼系统（3）转动的第二电机（42），所述第一电机（41）的输出轴与第一旋翼系统（2）的第一主轴（21）相连，所述第二电机（42）的输出轴与第二旋翼系统（3）的第二主轴（31）相连；所述同步机构（5）包括第一传动箱（51）、第二传动箱（52）和连接轴（53），所述第一传动箱（51）布设于第一电机（41）与第一旋翼系统（2）之间，所述第二传动箱（52）布设于第二电机（42）与第二旋翼系统（3）之间；所述第一传动箱（51）内设置有第一锥齿轮传动结构和第一同步轴（54），所述第一锥齿轮传动结构包括第一主动锥齿轮和第一从动锥齿轮，所述第一主动锥齿轮与第一主轴（21）同轴连接，所述第一从动锥齿轮与第一同步轴（54）同轴连接，所述第一主动锥齿轮和第一从动锥齿轮相啮合；所述第二传动箱（52）内设置有第二锥齿轮传动结构和第二同步轴（55），所述第二锥齿轮传动结构包括第二主动锥齿轮和第二从动锥齿轮，所述第二主动锥齿轮与第二主轴（31）同轴连接，所述第二从动锥齿轮与第二同步轴（55）同轴连接，所述第二主动锥齿轮和第二从动锥齿轮相啮合；所述连接轴（53）沿着机架（1）的前端至后端的方向布设，所述连接轴（53）的一端与第一同步轴（54）相连，所述连接轴（53）的另一端与第二同步轴（55）相连。

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